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ROS
笨笨钢铁侠
奥利给
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ROS学习篇第(二):基础知识
123原创 2020-01-30 15:00:24 · 1126 阅读 · 1 评论 -
ROS学习篇第(四)篇:话题编程、服务编程、参数编程详解
123原创 2020-01-30 15:02:49 · 576 阅读 · 1 评论 -
ROS学习篇第(五)篇:tf坐标系的学习
根据网上的教程,学习理解tf坐标系的运用,同时巩固之前的通信,加深理解一起实现一下可爱的 海龟跟踪两个工具首先我们运行这个demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch生成了一个frames.pdf文件该文件描述了参考系之间的联系。/world是其他两个乌龟参考系的父参考系。(一)rosrun tf view_frames(...原创 2020-01-30 15:01:19 · 617 阅读 · 0 评论 -
ROS学习篇第(六)篇:通信
串口通信 ros-serial 包的使用下载 sudo apt-get-install ros-indigo-serial下载完查看以下 重启终端,输入以下命令可以检测到serial包的路径说明已经安装好:(路径为 opt/ros/indigo/share/serial) roscd serial程序#include "ros/ros.h" #include <s...原创 2019-12-03 15:17:12 · 1074 阅读 · 1 评论 -
ROS学习篇第(三)篇:工作空间功能包的创建与Public实现
工作空间的创建功能包的创建Public发布者的实现原创 2019-11-12 17:24:49 · 438 阅读 · 0 评论 -
ROS学习篇第(一)篇:安装ros我踩过的坑
系统:ubuntu 18.04 + ROS melodic基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu问题1:更换软件源问题(可以解决大部分问题)感谢 寥廓长空 https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862问题2ERROR: default s...原创 2019-11-12 17:02:53 · 3279 阅读 · 0 评论