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RSS订阅原创 【c/c++】二、C＋＋语言基础
目录c++对c的扩展运算符重载继承多态异常、I/O流、文件操作函数模板和类模板c++对c的扩展运算符重载继承多态异常、I/O流、文件操作函数模板和类模板...
2020-01-30 15:02:00
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原创 ROS学习篇第（五）篇：tf坐标系的学习
根据网上的教程，学习理解tf坐标系的运用，同时巩固之前的通信，加深理解一起实现一下可爱的 海龟跟踪两个工具首先我们运行这个demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch生成了一个frames.pdf文件该文件描述了参考系之间的联系。/world是其他两个乌龟参考系的父参考系。（一）rosrun tf view_frames（...
2020-01-30 15:01:19
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原创 嵌入式面试题（C/C++）
概念区分变量的声明和定义有什么区别为变量分配地址和存储空间的称为定义，不分配地址的称为声明。一个变量可以在多个地方声明，但只能在一个地方定义。加入extern修饰的是变量的声明，说明此变量将在文件以外或在文件后面部分定义。说明：很多时候一个变量，只是声明，不分配内存空间，知道具体使用时才初始化，分配内存空间，如外部变量。sizeof和strlen的区别sizeof是一个操作符(...
2020-01-15 10:27:34
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原创 ROS学习篇第（六）篇：通信
串口通信 ros-serial 包的使用下载 sudo apt-get-install ros-indigo-serial下载完查看以下 重启终端，输入以下命令可以检测到serial包的路径说明已经安装好：(路径为 opt/ros/indigo/share/serial) roscd serial程序#include "ros/ros.h" #include <s...
2019-12-03 15:17:12
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原创 ROS学习篇第（一）篇：安装ros我踩过的坑
系统：ubuntu 18.04 + ROS melodic基本步骤可以参照http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu问题1:更换软件源问题（可以解决大部分问题）感谢 寥廓长空 https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86551862问题2ERROR: default s...
2019-11-12 17:02:53
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原创 CSDN的一记
目前大四上，学过基本的电路、模电、数电、C/C++、python、数据库SQL server、51单片机、STM32单片机、英语水平刚好过四级、普通的技术、普通的头脑、普通的大学，刚接触ROS，笼统上要实现基于ROS操作机械臂的毕业设计。期望学好技术当个技术宅，好好看书有内涵，努力健身保持活力，保持好奇，探索世界，学会感恩。Markdown编辑器使用功能快捷键撤销：Ctrl/Comma...
2019-11-05 23:49:49
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空空如也
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