基于距离传感器的I2C通信（二）

一、cubmx的配置

配置如图：

PA11、12是任选的两个作为i2c通信的管脚。
stm32上的绿灯是我们可以编程控制的，如果想要控制它就要查找板子的原理图，把对应灯连接的管脚使能设置为输出，查询可知为PC13。
同时应注意，STM32单片机使用SWD(Serial wire debug)模式下载程序时要配置sys中的Serial wire。
之后生成代码即可。

二、代码讲解

传感器驱动文件

myiic.c、myicc.h、vl6180.c、vl6180.h为传感器的驱动文件，可以在网络上找到，将其添加到cubmx生成的工程中，进行相应的修改即可。
代码里的内容可以参考b站正点原子关于i2c的讲解类比。
代码中一般在函数的上方和旁边都会有相应的注释，可通过它们大致了解函数的功能。选中函数go to definition可进一步深入。

main.c文件

下面是while（1）的内容。

 while (1)
  {
		  if(TimerCnt100ms > 100)
			{
				  TimerCnt100ms=0;
//					/* Wait for device ready. */
//				  do 
//					{
//							status = ReadByte(0x004D);
//					} while ((status & (1 << 0)) == 0);
					/*Start Single measure mode*/
					VL6180X_Start_Range();
					/* Wait for measurement ready. */
					VL6180X_Poll_Range();
					HAL_Delay(100);
					/*read range result (mm)*/
					distance = VL6180_Read_Range();
					distance_ascii[0] = (distance/1000)%10 + '0';
					distance_ascii[1] = (distance/100)%10 + '0';
					distance_ascii[2] = (distance/10)%10 + '0';
					distance_ascii[3] = distance%10 + '0';
					HAL_UART_Transmit(&huart1,Text1,12,0Xffff);
					HAL_UART_Transmit(&huart1,distance_ascii,4,0Xffff);
				  HAL_UART_Transmit(&huart1,Text2,4,0Xffff);
			}
		
//		  HAL_Delay(500000);
		  if(TimerCnt500ms > 500)
			{
				  TimerCnt500ms=0;
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
			}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

（1）其中没有用定时器计时，而是定义了TimerCnt100ms这个变量，用滴答定时器中断，1ms中断一次，从而实现1ms把 TimerCnt100ms加一。 TimerCnt100ms和TimerCnt500ms++独立计时，互不影响。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  TimerCnt100ms++;
  TimerCnt500ms++;	 
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

（2）关于distance_ascii[0] = (distance/1000)%10 + ‘0’;
可以看出是取了distance的千位，加‘0’是因为上位机看到的是ASCII码，对照ASCII码表可知，要将数字转换为ASCII码要加48，即加 ‘0’。
（3）关于HAL_UART_Transmit函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

第二个参数是要传输的数据，第三个参数是传输数据的位数。

三、实操

下载代码后，根据上一篇文章（一）的讲解把传感器和核心板和USB转TTL连接好。将USB转TTL插入电脑，打开控制面板中的设备管理器会发现插入的设备串口，我的是com3.

之后打开串口调试助手，选择com3，打开串口，可以看到串口能够事实收到检测的距离。（注意实物的通信不需要用虚拟串口工具，vspd虚拟串口的串口需要删除）

完整的代码及相关资料已上传
（悄咪咪：不知道是传感器没有调试好还是代码存在一些问题，检测到的距离不变，有知道为啥的小伙伴可tell me）

传送门项目设计系列：
stm32中cubmx+keil+proteus+虚拟串口+串口助手的使用.
基于距离传感器的I2C通信（一）.
完整的代码及相关资料.