ORBSLAM2总结系列
宇工大学术垃圾
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORBSLAM2总结系列——初始化
ORBSLAM2总结系列——初始化理论知识点初始化流程单目该系列出现,是因为之前都是没成系统的总结相关slam系统,现在对很多工具,理论都有了相应熟悉了解后,希望日后可以回读该系列,即可快速记起该slam系统的细节。暂时来说比较零散,后面会不断迭代紧凑,并可能与其他经典联动或触类旁通,相互学习,最终熟悉了解后,可以自己写一个slam系统。理论知识点初始化流程单目ORBmatcher::SearchForInitialization()Initializer::Initializ原创 2020-10-16 16:19:58 · 375 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2总结系列——Frame
ORBSLAM2总结系列——Frame理论知识点Frame构造过程双目RGB-D单目该系列出现,是因为之前都是没成系统的总结相关slam系统,现在对很多工具,理论都有了相应熟悉了解后,希望日后可以回读该系列,即可快速记起该slam系统的细节。暂时来说比较零散,后面会不断迭代紧凑,并可能与其他经典联动或触类旁通,相互学习,最终熟悉了解后,可以自己写一个slam系统。理论知识点Frame构造过程Frame分复制,双目,RGBD,单目等的差不多的构造操作双目赋值图像金字塔的参数提原创 2020-10-14 15:48:38 · 248 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2总结系列——ORBextractor
ORBSLAM2总结系列——ORBextractor该系列出现,是因为之前都是没成系统的总结相关slam系统,现在对很多工具,理论都有了相应熟悉了解后,希望日后可以回读该系列,即可快速记起该slam系统的细节。暂时来说比较零散,后面会不断迭代紧凑,并可能与其他经典联动或触类旁通,相互学习,最终熟悉了解后,可以自己写一个slam系统。理论知识点特征点ORB特征点(FAST特征点,BRIEF描述子)提取https://blog.csdn.net/liu502617169/article/d原创 2020-10-13 17:02:12 · 229 阅读 · 0 评论