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小车底盘搭建
文章平均质量分 87
宇工大学术垃圾
这个作者很懒,什么都没留下…
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初探树莓派
初探树莓派 该文章主要用于记录本人在使用树莓派进行机器人开发过程中,所了解过的一些关键知识以及重要资源,以供日后使用,以及提出暂时的不足,待后续的过程中逐一解决与完善,愿起到一个承上启下的作用。本文会从使用者角度简单地描述本人自认为的重点。 树莓派介绍 树莓派各平台评价 本文使用的平台为树莓派4B,本人选择平台是会注意SOC与CPU型号、GPIO的引脚数、内存等(不过这些东西不是特别懂也就不拓宽描述了)。 树莓派兼容Raspbain,Ubuntu Mate,Ubuntu,Windows10 IOT等原创 2021-06-11 19:37:43 · 122 阅读 · 0 评论 -
小车底盘搭建——配置环境
配置环境vscode+arduinoIDEvscode安装arduino IDEvscode+arduino IDE 该系列是为了记录自己搭建小车底盘(最终支持ros)中,所踩得坑,总结一下,以帮助日后需要再次搭建时,更好更快速地方便搭建。另外写下来,有助于推动项目的进展(不写总觉得很乱,且没什么方向目的去推进)。磨刀不误砍柴工,先总结好工具,分割好模块,慢慢一步一步往上累加。 vscode安装 该软件适合跨平台,且容易扩展,能适合git,平常变成debug,支持一些嵌入式开发IDE,譬如本文的ard原创 2020-12-15 17:03:25 · 305 阅读 · 0 评论