资料总结
文章平均质量分 58
宇工大学术垃圾
这个作者很懒,什么都没留下…
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【资料总结系列】激光SLAM算法——3D回环检测总结
该文章对之前学习激光SLAM中回环检测的资料进行筛选与汇总,如有补充则另立文章进行拓展,同时感谢网络上的大佬分享原创 2023-01-19 16:15:24 · 1626 阅读 · 0 评论 -
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【资料总结系列】激光SLAM算法——LOAM系资料总结
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资料总结——关于KF与AMCL的相关资料
资料总结——关于KF与AMCL的相关资料进行了一段关于ros_navigation_stack的实践与学习,之后深入学习了关于kalmen filter 和 AMCL的原理推导,demo程序实现,工程程序源码阅读,打算在本文把之前拿来学习参考的资料总结一下,方便日后回顾与帮助他人早点入门。当然了,这些东西更多可以参考一下《概率机器人》,里面都有,不过我更建议别硬刚这本书,当补充资料来反复看,就很好了。(毕竟很多东西都是以这个里面的原理为蓝本编写的,特别是amcl的包。)KFhttps://zh原创 2020-10-20 11:08:46 · 118 阅读 · 0 评论