假定有n+1个数据节点: 1.计算步长 (i = 0, 1, …, n-1) 2.将数据节点和指定的首位端点条件带入矩阵方程。 3.解矩阵方程,求得二次微分值。该矩阵为三对角矩阵。 4.计算样条曲线的系数: 其中i = 0, 1, …, n-1 5. 在每个子区间 中,创建方程