准备工作2：使用 Petalinux 定制 Linux 系统

1 将 sdk 文件夹拷贝到 Ubuntu 系统

cd /home/wurao/petalinux/hdf/Navigator_7010.sdk 

2 设置 Petalinux 环境变量

source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh

3 创建 petalinux 工程

petalinux-create -t project --template zynq -n ALIENTEK-ZYNQ

4 配置 petalinux 工程

进入到 petalinux 工程目录下

cd ALIENTEK-ZYNQ 

导入 hdf 文件

petalinux-config --get-hw-description ../hdf/Navigator_7010.sdk/ 

改个串口，其他默认

5 配置 Linux 内核

petalinux-config -c kernel

6 配置 Linux 根文件系统

petalinux-config -c rootfs 

7 配置设备树文件

vi project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

直接把文件替换

8 编译 Petalinux 工程

petalinux-build

9 制作 BOOT.BIN 启动文件

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force

10 制作 SD 启动卡

换行为回车

cp -a BOOT.BIN image.ub /media/wurao/boot

11 开发板启动模式设置

正点原子zynq7010，两个拨码开关拨到下面。

12 打开串口上位机，进入 Linux 系统

如果板子没用正常启动进入Linux系统，而是停留在uboot阶段 打印显示“zynq> xxxx”：

此时我们可以执行 env default -a 这个命令恢复u-boot环境变量 再执行boot命令启动内核