【RT-Thread&ART-PI】使用软件I2C读取mpu6050

一、ENV使能I2C配置

1.1.添加Kconfig配置

打开bsp\stm32\stm32h750-artpi-h750\board\Kconfig，因为i2c1是接在FPC引脚，不方便调试，所以这里我选择了i2c2进行实验。

打开电路原理图：

这里我们使用的是软件I2C，也就是任意的引脚都可以模拟iic协议，配置konfig文件如下：

menuconfig BSP_USING_I2C
    bool "Enable I2C BUS (software simulation)"
    select RT_USING_I2C
    select RT_USING_I2C_BITOPS
    select RT_USING_PIN
    default n
    if BSP_USING_I2C
        menuconfig BSP_USING_I2C2
            bool "Enable I2C2 BUS (software simulation)"
            default n
            if BSP_USING_I2C2
                comment "Notice: PH13 --> 125; PH15 --> 127"
                config BSP_I2C2_SCL_PIN
                    int "i2c2 scl pin number"
                    range 1 176
                    default 127
                config BSP_I2C2_SDA_PIN
                    int "I2C2 sda pin number"
                    range 0 175
                    default 125
            endif
    endif

1.2.ENV中开启I2C

1.3.使能mpu6xx软件包

1.4.保存配置，生成mdk工程

使用命令：pkgs --update拉取软件包，然后使用scons --target=mdk5生成mdk5工程。

二、测试i2c驱动

编译下载，我们可以看到I2C2 bus已经注册成功，list_device可以看到已经存在了I2C设备。

使用mpu6xx probe i2c2来探测i2c2总线上的设备

使用mpu6xxx read来获取mpu6050的加速度以及陀螺仪数据。

至此i2c设备已经验证成功