06_sobel、canny边缘检测

1、sobel边缘检测

通过一个0， 1
-1， 0
的卷积核进行卷积然后求得图像

2、canny边缘检测

第一步通过高斯模糊进行图像模糊消除噪声

第二步通过卷积核1， 0， -1
2， 0， -2
1， 0， -1
和上下的类似卷积核进行卷积运算
将x方向和y方向的梯度计算结果平方和开根号，或者简化运算直接绝对值相加。
角度等于arctan（y/x）。

第三步进行极大值抑制
根据上面的角度
水平边缘–梯度方向为垂直： [0,22.5) (-22.5,0] (157.5,180](-180,157.5]
135°边缘–梯度方向为45°： [22.5,67.5) [-157.5,-112.5)
垂直边缘–梯度方向为水平： [67.5,112.5] [-112.5,-67.5]
45°边缘–梯度方向为135°： (112.5,157.5][-67.5,-22.5]
在每一点上，领域中心 x 与沿着其对应的梯度方向的两个像素相比，若中心像素为最大值，则保留，否则中心置0，这样可以抑制非极大值，保留局部梯度最大的点，以得到细化的边缘。

第四步进行双阈值二值化
一般高阈值取低阈值的2倍或3倍
高于高阈值的直接为255
高于低阈值但低于高阈值的分析其周边像素是否有高于高阈值的点， 有则为255， 无则为0
低于低阈值的为0