单片机驱动学习记录 - SPI Flash

SPI FLASH

1. 概述

单片机开发过程中，我们经常会需要将一些数据记录下来，所以会使用到非易失性存储器。非易失性存储器有EEPROM，FLASH等。这里我所使用的是FLASH用来存储数据。FLASH的存储空间大，并且交互速度快。

2. SPI

SPI是MCU与FLASH的一种通讯方式。SPI不同于UART，SPI是同步通讯，通过控制CLK时钟线，根据所设置的SPI模式来进行数据采集，在下面会有简单的介绍。

2.1. 引脚介绍

• SCK：时钟总线
• CS：片选信号
• MOSI：数据总线（输出）
• MISO：数据总线（输入）

2.1.1. SCK - 时钟总线

SPI不像UART一样，可以进行异步通讯。UART是通过协商波特率，规定了双方通讯时的采样周期，从而达到异步通讯。而SPI是通过SCK来主动控制数据的采样点（控制SCK高低电平）。在SCK在空闲状态与有效状态之间跳变的时候，单片机会在上升沿或下降沿期间，去采集数据总线上的数据。在芯片手册上，会有CPOL和CPHA两个标志位，用来设置SPI数据采样方式。

	0	1
CPOL	空闲电平为 0	空闲电平为1
CPHA	第一个跳变沿采集	第二个跳变沿采集

模式设置

模式	CPOL	CPHA
MODE 0	0	0
MODE 1	0	1
MODE 2	1	0
MODE 3	1	1

2.1.2. MOSI/MISO

这两根是数据总线，一根是输出总线，一根是输入总线。数据采集的时候会从这两根数据上采集Bit，进而获取Byte。

2.1.3. CS

CS是片选信号，当CS有效时，才可以通讯。当"主机"（例如MCU）拥有多个CS的时候，可以用一路SPI去控制多个从设备，通过将CS设置为有效状态即可，但同时只能有一个从设备进行通讯。

2.2. 数据收发

硬件SPI

2.2.1. 发送数据

将数据写入发送寄存器，等待数据发送完成即可。

2.2.2. 接收数据

先发送一个数据，等大概数据发送完成后，再去数据接受缓存器中获取数据。这里就是SPI比较特殊的一点，为什么接受数据时得先发送一个数据？

其实根本上还是跟SCK有关，SPI进行数据交互是个根据SCK状态来决定的，一般来说SCK都是由主机控制，当主机需要从从机获取数据的时候，就需要控制SCK，从机会根据SCK的状态来将数据一位一位发出。在接收一个数据之前，发送一个数据，是因为当使用硬件SPI时，为了方便，直接使用发送一个字节，来产生响应的SCK时序，以此来触发从机发送数据，当然，也可以直接通过控制SCK引脚直接控制来达到同样的效果。

2.2.3. 时序图

//TODO：

3. FLASH 基本操作

FLASH型号：W25Q64
此处仅仅为了记录在实际项目中的应用。

3.1. 读数据

FLASH支持随机地址的读写，再读数据之前，需要先将读命令和读地址写入到FLASH，然后做一个延时，为了等待FLASH准备好数据，之后再去读取数据。读出来数据后，最好再做一次相同的操作，将两次的数据进行比对，确保数据准确性。

3.2. 擦数据

FLASH不像EEPROM一样，可以随意的写入、更改数据，FLASH有一个特性是内存中的数据只能从1->0，不可逆，当目标地址存的数据不能满足新写入的数据的需求的时候，就需要擦除掉，擦除后该地址的数据为FF,，然后再写入新的数据。每次只能擦除一个扇区、一个块、一片（全擦）。

3.3. 写数据

1. 可写性判断：先将目标地址的数据读出，进行比对（当目标地址数据 & 新数据 == 新数据）时，可以直接写入数据，否则需要做擦除操作后再写入。
2. 数据写入：写入数据。
3. 数据比对：写入完成后，将目标地址的数据读出，与写入的数据作比较，确保数据一致性。

4. 数据库

在实际的应用中，上述写入操作是基操，对于单纯的存储log数据适用，数据永远是追加在后面的。但是有特殊的时候，会要求将参数也存入FLASH中（一般来存在EEPROM中比较方便），这时候需要将FLASH当做数据库一样去使用。

4.1 数据搬移

通过使用缓存区的方式，将不变的数据搬移到缓存区中，再擦除原扇区的数据，再将缓存区的数据搬移回来，再写入数据。

操作步骤：

1. 擦除缓存区（空闲扇区）。
2. 将目标扇区的数据（除需要写入的那一部分）读出，写入到缓存区。
3. 擦除原扇区地址。
4. 将缓存区的数据全部搬移回目标扇区。
5. 插入数据（此时目标地址为FF，可以任意写入数据）。

4.2 数据搬移管理

在数据搬移过程中，我们做了多次的扇区擦除、读数据、写数据等操作，当处理的数据量较大时，耗时会长一点，那么很有可能在此过程中发生了断电之类的情况，那么就会造成数据的丢失，因此我们这里可以增加一个管理数据，来记录一些搬移的过程，来保证我们数据的安全。

管理区就是在一块空闲的扇区中，用一些内容来记录当前数据搬移进度。
管理区中填充的内容

1. magic_word：魔术字，一般用来标识搬移至缓存器完成、回搬至目标扇区完成。比如初始值为0x00000000，当搬移至缓存区完成后，将更新为0xAAAAAAAA，当回搬至目标区后，更新为0xBBBBBBBB。在程序运行过程中，判断该值若是0xAAAAAAAA，则需要进行数据回搬处理。
2. target_address：目标区地址
3. cache_address：缓存区地址

在程序初始化的时候会将FLASH中的数据读取到RAM中，RAM和FLASH中的数据保持同步。