【Autosar】MCAL - FLS（NXP - S32K14x）

蓝白小手套

已于 2023-11-23 14:15:18 修改

阅读量1.8k

点赞数 3

分类专栏：【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】文章标签：单片机学习汽车

于 2023-11-06 18:50:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43629659/article/details/134252317

版权

【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】专栏收录该内容

16 篇文章 143 订阅

订阅专栏

文章目录

MCAL - FLS（NXP - S32K14x）

MCAL - FLS（NXP - S32K14x）

MCAL - 汇总

配置工具：EB Tresos Studio
芯片类型：S32K146

1. 概述

1.1 内存介绍

Flash组成：Code Falsh（program flash） / Data Flash（FlexNVM）。Data Flash一般用来储存数据，通过配置也可以用作模拟EEPROM的备份。

从下图可以看到，S32K146you 1M的Code Flash和64K的Data Flash：

在这里插入图片描述

从下面的配置表界面可以看到，Fls Physical Sector中已经设定好了32个FLS DATA(2k)和256个FLS CODE(4k)供用户选择:

在这里插入图片描述

1.2 虚拟内存

从配置界面下可以看到，有Fls Physical Sector和Fls Sector两个配置，分别对应物理内存和虚拟内存。

在这里插入图片描述

如下图所示，假设用户配置了3个扇区的虚拟内存（每个扇区大小4K），用户在配置的时候将虚拟内存对应到物理内存，在软件操作的时候，用户都是面向虚拟内存，FLS模块底层会根据配置信息将虚拟内存对应到实际的物理内存。

在这里插入图片描述

1.3 任务处理

FLS所有的提交任务都是以异步的方式处理的，它的原理就是通过Fls_MainFunction函数轮询当前的任务状态，当有任务时就去处理，处理完成后触发回调函数。Fls_MainFunction就是一个状态机，Fls_Erase、Fls_Write、Fls_Read等函数都是用来提交任务，将当前需要处理的数据的信息（起始地址、大小、读/写等）"提交"后（公共变量复制），由Fls_MainFunction去处理。（当前任务处理未完成的情况下，新的任务不能提交）。FLS回调函数没有参数，上层用户无法通过回调获取当前执行的任务信息，所以用户需要自己保存任务信息，当FLS触发回调之后，再根据信息去处理接下去的任务。

按照这种异步的设计方式，上层用户使用FLS的时候有两种方式：

上层提交任务后，通过FLS的完成回调函数通知上层，上层再根据本地保存信息处理后续任务。
上层提交任务后，通过轮询的方式查看FLS的状态来判断是否完成任务。

1.4 Access Code

Access Code是一段专门用于擦/写操作的代码，这部分代码独立在Fls_Ac.c中。由于不规范的Flash操作可能会导致RWW（Read while write）问题出现，RWW问题意思就是在同一时刻对同分区内存既读又（擦/写），这里的读不是指用户从内存读数据，而是MCU从内存中取指令。由于硬件（flash访问接口）的原因，假设你的代码运行在FLASH - A中，在这期间你是不能执行（写/擦）操作的，但是你可以去（擦/写）FLASH- B。因此FLS模块的设计包含将AC代码搬移到其他区执行的功能（用户根据自己的内存分配来决定是否开启该功能）。下图为不同分区内存之间允许同时进行的操作描述图：

在这里插入图片描述
S32k146的内存分区如下所示（此图没有画出P-RAM），从下图我们可以看到，Code Flash有2个分区，每个分区512k，Data Flash是一个分区，FlexRam是一个分区，P-RAM是一个分区。

例 - 1：程序设计将数据保存在Data Flash中，（擦 / 写）代码运行在Code Flash中，那么不需要开启AC搬移的功能，因为这是两个不同的分区。

例 - 2：程序设计将数据保存在Code Flash中，恰好与（擦 / 写）代码所处于同一分区，那么此时要开启AC搬移功能，先将AC搬移到指定的内存（其他分区）中再执行。

在这里插入图片描述

2. API

函数	描述
Fls_Init	初始化FLS模块
Fls_Erase	擦除内存数据
Fls_Write	写入内存数据
Fls_Read	读取内存数据
Fls_Cancel	取消当前操作
Fls_GetStatus	获取当前工作状态
Fls_GetJobResult	获取任务执行结果
Fls_Compare	数据比较
Fls_SetMode	设置工作模式
Fls_MainFunction	任务处理函数（状态机）