matlab相机标定使用以及获取外参

最新推荐文章于 2024-01-04 10:32:50 发布
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1、标定工具箱使用.
2、使用MATLAB Toolbox_calib进行相机标定方法.
3.获取单张图片外参的方法
以下用图片来说明步骤，简单粗暴。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后回到主界面，双击
在这里插入图片描述
然后就会出来标定结果。
在这里插入图片描述
图中用红色框出来的就是平移矩阵和旋转矩阵。一张图对应一个矩阵，表示的是棋盘格到相机的旋转平移。
在这里插入图片描述
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输入对应命令可以打印出来。例如：
在这里插入图片描述
出来的结果如下：
在这里插入图片描述

丹啊丹
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