如何利用电位器控制舵机

最新推荐文章于 2024-04-25 23:24:32 发布
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分类专栏： arduino 文章标签： arduino
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如何在arduino中利用电位器控制舵机

一.简介

舵机是电机的一种，通上电并采取合适的方式就可以使他转动，而电位器是一种电路元件，通过扭动电位器的旋钮就可以让通过电位器的电压和电流发生变化，有点类似我们初中物理上学过的滑动变阻器。而通过用arduino把两者相连接，就可以让电位器控制舵机转动，这种操作也被用在很多电子机械设备中。
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二.电路

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danshaWuHudasima
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专栏目录
电位器控制舵机角度
03-14
电位器控制舵机转动的角度，OLED显示屏显示ADC的值和舵机的旋转角度。IAR工程模板和MDK历程模板。
自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向
11-29
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基于弯曲传感器的舵机控制，及LCD和串口监视器数据显示
最新发布
mglgg的博客
04-25 840
本程序测试了在10kΩ下拉电阻的弯曲传感器读数，将数据结果显示在串口监视器和LCD16*2（I2C）屏幕上，并且将读数转化成舵机角度用来驱动舵机。（添加LCD屏幕的原因是在tinkercad上模拟运行时找不到串口监视器，就用屏幕替代。在这个项目中可以学习到弯曲传感器的使用、电阻操控微型伺服器（舵机）LCD16*2（I2C）和串口监视器的简单运用。
Arduino基础项目十一：控制舵机转动
简时刻的博客
11-23 1万+
一、项目说明 这里我们可以通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。这里需要通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。 我们也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。对于模拟量，我们可以改造一下感光灯，让感光灯变成一个会动的感光灯。对于数字量，我们可以通过一个按钮，倾斜开关等，一旦触发开关，就可以让舵机转动。 二、所需元件 1 × Arduino UNO R3（以及配套USB数据线） 1 × 面包板 6 × 彩色面包线 1×...
arduino利用电位器仿真编码器控制舵机转动
河西~石头
09-04 4049
在没有编码表盘的情况下，我们可以利用电位器分压作用来得到的数值来控制舵机的偏转角度，连接图如下。 如果用block表示出来则如下图： 代码如下： #include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库 Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int potpin = 1; // 连接到模拟口A1 int val; //变量val用来存储从模拟口0
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块2
雕爷学编程
07-17 1579
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,模拟SG90舵机模块
电位器控制舵机转动c程序
12-03
51单片机才程序，根据电位器的转动角度来控制舵机的转动角度
51单片机用电位器AD/DA控制舵机(SG090)------51单片机学习笔记(程序粗糙待优化)
weixin_45082079的博客
11-26 3768
啥也不说先上图
STM32电位器控制舵机实现同步机械臂
热门推荐
吴海鸥的博客
04-18 1万+
STM32电位器控制舵机实现同步机械臂 序言 硬件部分 软件部分 最终效果 总结 序言 毕设的最初灵感是源于B站的一个转载视频 Micro Servo-robot 由于鄙人拙笨加上之前的软硬件基础较差，最终花了一段时间使用STM32才实现了视频中的功能（原教程主控芯片为Arduino），所以把完整的教程变成博客记录于此，如有表述不当的地方还请大佬嘴下留情。 硬件部分 总览 教程使用的开发板为正...
ArduinoUNO实战-第二十一章-通过调整电位器来改变9克舵机的角度
Blueeyedboy521的博客
11-06 2440
标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。由于Arduino的驱动能力有限，当需要控制多个舵机时，需要外接电源以及使用专用的舵机控制板。
用 Arduino 控制舵机
weixin_40721097的博客
06-06 4672
本文为转载，详情请点击此处---Arduino 控制舵机精讲 舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力...
如何选择舵机电机以及舵机反馈电位器
08-03
本文介绍了舵机的主要部件电机和反馈电位器的选择方法。
控制舵机任意角度随意旋转的代码
10-27
stm32f4控制舵机任意角度旋转，改变TIM_SetCompare1(TIM14,x);中x的值就可以改变角度，但是x的值在5——25之间。
利用单片机控制舵机-keil5-单片机入门
12-14
舵机通常包含一个电机、齿轮传动系统和一个位置传感器，如电位器。电机驱动齿轮，通过齿轮组放大扭矩并减少速度，最终使舵机轴旋转到特定角度。位置传感器会实时反馈轴的位置，确保电机保持在设定位置。 STM32是一...
电位器（摇杆）和舵机组合应用
Ll_R_lL的博客
07-08 1000
电位器和舵机组合应用,如果是180°舵机,电位器有效范围也是180°,如果是90°舵机,电位器有效范围为90°,电位器和舵机角度位置同步,电位器有效起点自定,终点为(起点+90°/180°)桃开发板上电位器是左边的全向摇杆,使用摇杆的x轴或者y轴控制舵机角度例如摇杆在最左侧对应舵机0°,拉到最右侧舵机转到180° 舵机的角度在摇杆的起点和终点上均匀分布摇杆本质是可调电阻,电阻分压后可以使用单片机的ADC获取位置状态...
arduino舵机代码_【基础系列教程】项目十一：可控舵机
weixin_40002846的博客
11-22 1343
【点击上方「蓝字」关注DF，一起成为技术颜控！】在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦...
Arduino学习之二——舵机控制2
c20081052的专栏
10-16 1万+
在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就让舵机转动，可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳
51单片机驱动SG90舵机抖动或者无反应问题解决方案
u012062079的博客
05-06 3637
51单片机控制SG90舵机常见的抖动或者不动的问题
arduino电位器控制舵机
06-02
要使用Arduino控制舵机，需要连接一个电位器和舵机。电位器是一个可调电阻，可以通过旋转它来改变电阻值。舵机则是一个电动机，可以精确控制它的角度。以下是控制舵机的步骤： 1. 将电位器连接到Arduino板上的模拟输入引脚（例如A0）。 2. 将舵机连接到Arduino板上的数字引脚（例如D9）。 3. 在Arduino IDE中编写代码，读取电位器的值，并将其映射到舵机的角度范围（通常是0-180度）。 4. 使用Arduino的Servo库来控制舵机。将舵机对象创建为一个全局变量，然后使用write()函数将舵机转到指定的角度。 以下是一个示例代码，可以将舵机转动到与电位器值相对应的角度： ``` #include <Servo.h> Servo myservo; int potpin = A0; int val; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { val = analogRead(potpin); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); delay(15); } ``` 在这个代码中，我们首先将舵机对象创建为一个全局变量。在setup()函数中，我们将舵机连接到数字引脚9。在loop()函数中，我们读取电位器值，并将其映射到0-180度的范围内。然后，我们使用write()函数将舵机转到相应的角度。最后，我们延迟15毫秒，以使舵机有足够的时间转到指定的角度。

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