arduino舵机代码_【基础系列教程】项目十一：可控舵机

最新推荐文章于 2023-08-14 09:05:37 发布
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文章标签： arduino舵机代码
本文是Arduino基础教程的第十一项目，介绍如何通过电位器控制舵机转动。通过电位器的转动，改变模拟口0的输入值，使用map函数将0~1023的范围映射为舵机0~180°的角度，实现舵机角度的连续变化。硬件包括Arduino UNO、Proto Shield、舵机和电位器。
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在前面一个项目中，我们知道了如何让舵机动起来，这里将进一步的通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。我们这里通过一个可变电阻——电位器，来控制舵机。当然你也可以通过其他的模拟量或者数字量来控制舵机。模拟量的话，比如改造一下前面的感光灯，变成一个会动的感光灯。数字量的话，比如通过一个按钮，倾斜开关等等，一旦触发开关，就让舵机转动，可以有很多玩儿法。再给舵机加个外壳，让它更具生命力。

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