51单片机驱动SG90舵机抖动或者无反应问题解决方案

文章描述了一位用户在使用51单片机驱动舵机时遇到的电源干扰问题,导致单片机复位。通过分析,发现是电源供电不足引起的问题。用户采取了使用两个7805稳压模块分别供电的方法解决了问题,且提出可以添加红外接收器以增强系统的功能。

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1、自制的51单片机最小系统板。

 

 2、加入了一个7805CV稳压模块,使用12V直流供电,随便找了个电源适配器。输出12V,1A

3、问题:确保程序无误,接线无误,上电之后舵机有轻微咔咔声,无法正确运行。或者有时候反复重新执行。根据观察判断是单片机运行几条指令之后就自动断电复位。

解决;经过网上查询,基本确定是供电问题。由于公用一个电源,导致供电不足,都无法正常运行。但是又不想用2个电源,太麻烦,因此用一个电源分出两路7805分别带动单片机和舵机,两路共地,运行之后一切正常,在面包板上测试没问题。

4、改进之后:

<think>好的,我现在需要帮助用户找到使用51单片机驱动SG90舵机的代码示例或教程。用户已经提供了一些相关的引用资料,我需要仔细分析这些引用,提取有用的信息,并按照用户的要求组织回答。 首先,我查看用户提供的引用内容。引用[1]提到了51单片机控制SG-90舵机实现精确角度动的实验,并提到附录有完整C语言代码。引用[2]是关于51单片机学习笔记,其中第二部分详细讨论了SG90舵机的控制,包括硬件连接、控制信号和代码示例。引用[3]提到蓝牙模块控制模拟舵机,但可能重点在接口方面。引用[4]则直接提供了通过51单片机控制SG90舵机按角度正反的代码,包括延时函数和PWM控制的具体实现。 接下来,我需要整理这些信息,确保回答符合用户的要求:结构清晰,分步骤讲解,使用正确的中文和LaTeX格式,生成相关问题,并正确添加引用标识。 首先,回答部分需要包含控制原理、硬件连接、PWM信号参数、代码示例和注意事项。代码部分需要用正确的格式展示,可能还需要解释关键部分,比如PWM的计算方法。引用标识需要自然添加在相关段落的末尾。 然后,生成相关问题需要考虑用户可能感兴趣的扩展方向,比如参数调整、多舵机控制、外部控制集成等。 在检查过程中,要确保所有数学公式或技术术语使用正确的LaTeX格式,例如PWM周期20ms应写成$20ms$,占空比计算可能需要用公式表示,例如脉冲宽度为$0.5ms + \text{角度} \times 11.11\mu s$,这里需要注意单位换和数值的正确性。 同时,要验证代码示例是否正确,是否与引用中的内容一致。例如,引用[4]中的代码使用了delay函数生成PWM,这可能在实际项目中因阻塞延迟而受限,但作为示例是可行的。需要指出这一点在注意事项中。 最后,确保回答中没有使用Markdown格式,但代码块需要用三个反引号包裹,并注明语言为python或其他。但用户提供的示例中使用的是Python,而这里实际代码是C语言,所以需要正确标注。</think>根据引用资料,以下是使用51单片机控制SG90舵机的详细实现方案: ### 一、SG90控制原理 舵机通过PWM信号控制旋角度,信号周期$20ms$,脉冲宽度对应$0°-180°$范围: - $0.5ms$ → $0°$ - $1.5ms$ → $90°$ - $2.5ms$ → $180°$[^4] 角度换公式: $$ \text{脉冲宽度} = 500\mu s + \text{角度} \times 11.11\mu s/^{\circ} $$ ### 二、硬件连接 1. 舵机信号线 → P1.0(可自定义) 2. VCC → 5V电源(建议独立供电) 3. GND → 共地[^2] ### 三、代码实现 ```c #include <reg51.h> sbit servoPin = P1^0; // 定义控制引脚 // 延时函数(12MHz晶振) void delay_us(unsigned int us) { while(us--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); // 约1μs延时 } } // 角度控制函数 void setAngle(unsigned char angle) { unsigned int highTime = 500 + angle * 11.11; // 计算高电平时间 servoPin = 1; delay_us(highTime); servoPin = 0; delay_us(20000 - highTime); // 保持周期20ms } void main() { while(1) { setAngle(0); // 至0° delay_ms(2000); // 保持2秒 setAngle(90); // 90° delay_ms(2000); setAngle(180); // 至180° delay_ms(2000); } } ``` ### 四、关键参数说明 | 参数 | 值域 | 说明 | |------------|-----------|--------------------| | PWM周期 | $20ms$ | 固定可更改[^4] | | 脉冲宽度 | $500-2500\mu s$ | 对应$0°-180°$范围 | | 控制精度 | $\pm1°$ | 受机械结构限制[^3] | ### 五、优化建议 1. 使用定时器中断生成PWM信号(提升系统响应) 2. 增加死区保护(避免角度超限导致舵机损坏) 3. 添加滤波电容(提高抗干扰能力)[^2]
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