6.1模拟量及闭环控制系统 6.2 S7-200 PLC对模拟信号的处理 6.2.1 模拟量输入/输出模块 6.2.2模拟量/数字量与物理量的标度变换 6.3PID控制指令及应用 6.3.1(6.3.2)PID回路输入、输出转换及标准化数据 6.3.3 正作用和反作用回路 6.3.5 PID回路表 6.3.6 PID回路指令 6.3.7 PID参数工程整定 6.3.8 PID控制回路的编程步骤 6.4 PID指令向导