4.1 PLC开关量梯形图程序设计方法 4.1.1基于继电器电路结构的梯形图程序设计方法 4.1.2梯形图经验设计法 4.2PLC功能图概述 4.2.1功能图基本概念 4.2.2功能图结构 4.2.3功能图转换成梯形图 4.3顺序控制梯形图设计方法应用 4.3.1基于起保停电路的顺序控制梯形图程序设计方法 4.3.2基于置位、复位指令的顺序控制设计方法 4.3.2基于SCR指令的顺序控制设计方法