① Matlab生成的pcd文件与VS生成的pcd文件格式不一致
其中Matlab生成的无法直接通过PCL点云库进行处理:
尽管是同一组点云数据,但其中存在某些格式的不一致。
当使用PCL调用matlab所生成的文件,会出现无法寻找到对应的XYZ,故最好通过VS生成pcd文件,再进行使用;
② 对于pcd文件 Point XYZ 以及 Point XYZI 等之间的转换
参考:https://www.freesion.com/article/3775139003/
通过pcl::copyPointCloud() 将XYZ的值进行赋值即可;