C++/PCL：pcd文件中点类型的转换（Point T）

最新推荐文章于 2023-09-26 09:57:56 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： c++
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版权

① Matlab生成的pcd文件与VS生成的pcd文件格式不一致
其中Matlab生成的无法直接通过PCL点云库进行处理：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
尽管是同一组点云数据，但其中存在某些格式的不一致。
当使用PCL调用matlab所生成的文件，会出现无法寻找到对应的XYZ，故最好通过VS生成pcd文件，再进行使用；

② 对于pcd文件 Point XYZ 以及 Point XYZI 等之间的转换
参考：https://www.freesion.com/article/3775139003/
通过pcl::copyPointCloud() 将XYZ的值进行赋值即可；
在这里插入图片描述

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