ARM 与 FPGA 的典型交互

最新推荐文章于 2025-03-31 19:12:32 发布

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文章标签： fpga开发 arm开发交互

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43689451/article/details/144739151

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1. ARM 与 FPGA 的典型交互

在嵌入式系统中，FPGA 通常作为协处理器，为 ARM 处理复杂的高速信号处理、数据采集等工作。SPI 是一种常用的通信方式，用于 ARM 和 FPGA 之间的数据交互。

FPGA 提供的接口：

FPGA 通过接口函数（如 spi_read 和 spi_write）向 ARM 开放：
- 寄存器读取功能（例如读取状态寄存器）。
- 数据发送与接收功能（例如通过 SPI 发送/读取信号采样数据）。
- FPGA 配置功能（例如动态调整 FPGA 的参数，如频率、带宽等）。

ARM 使用接口的好处：

屏蔽底层逻辑：
ARM 只需通过标准化接口调用（如 spi_read、spi_write），而无需关心 FPGA 的内部实现。
简化开发：
ARM 端程序员无需直接控制 SPI 的时序与通信协议，减少开发复杂度。

2. `spi_read` 的作用

spi_read 在 ARM 和 FPGA 的通信中，通常用于 从 FPGA 读取数据或状态。

常见用途：

读取 FPGA 状态：
- 读取 FPGA 内部的状态寄存器，检查 FPGA 的运行状态。例如：数据是否处理完成、DMA 通道是否激活等。
获取 FPGA 采样数据：
- 如果 FPGA 通过 SPI 上传采样数据（例如 ADC 转换后的数字信号），ARM 通过 spi_read 读取这些数据。
动态参数读取：
- ARM 可以通过 spi_read 从 FPGA 中读取动态参数（如频率、增益值），并用于控制其他设备或算法调整。

3. 接口设计的特点

参数封装：
- ARM 用户只需要指定 dev（设备编号）、cs（片选信号）和 addr（寄存器地址），就能读取目标设备的数据，具体的 SPI 协议由底层实现。
统一设备编号：
- dev 参数将设备编号标准化，例如：
  - 0 对应 DAC0
  - 1 对应 DAC1
  - 2 对应 ADC0
  - 3 对应 ADC1
- ARM 开发者不需要关注 FPGA 内部逻辑的具体实现，直接通过编号访问对应功能模块。
片选控制（cs）：
- cs 参数控制 SPI 总线的片选信号，确保只与特定的 FPGA 模块通信。
地址标准化（addr）：
- addr 参数指定 FPGA 内部的寄存器地址，由 FPGA 设计者规定各寄存器的功能，ARM 只需遵循文档读取。

4. 使用方法

示例 1：从 FPGA 读取某状态寄存器

假设 FPGA 的状态寄存器地址为 0x01，存储了当前 FPGA 的运行状态（例如，0=空闲，1=运行中）。

#include <stdio.h>
#include "zyw.h" // FPGA 提供的接口函数头文件

int main() {
    char dev = 2;     // FPGA 模块编号：ADC0
    char cs = 0;      // 片选信号：默认为 0
    char addr = 0x01; // 状态寄存器地址
    int result;

    // 调用 spi_read 读取 FPGA 状态寄存器
    result = spi_read(dev, cs, addr);

    // 检查读取结果
    if (result == 0) {
        printf("FPGA 状态读取成功！设备: %d, 地址: 0x%X\n", dev, addr);
    } else {
        printf("FPGA 状态读取失败！设备: %d, 地址: 0x%X\n", dev, addr);
    }

    return 0;
}

示例 2：读取 ADC 数据

假设 FPGA 内部的 ADC 数据存储在地址 0x10。

#include <stdio.h>
#include "zyw.h"

int main() {
    char dev = 2;     // ADC0
    char cs = 0;      // 片选信号
    char addr = 0x10; // ADC 数据地址
    int adc_data;

    // 读取 ADC 数据
    adc_data = spi_read(dev, cs, addr);

    if (adc_data >= 0) {
        printf("成功读取 ADC 数据: %d\n", adc_data);
    } else {
        printf("读取 ADC 数据失败！\n");
    }

    return 0;
}

5. 注意事项

FPGA 与 ARM 的 SPI 通信规范

SPI 通信模式：
- FPGA 和 ARM 的 SPI 通信需要在同一模式下工作（如时钟极性、时钟相位）。
寄存器地址分配：
- ARM 必须根据 FPGA 提供的接口文档，确认寄存器地址的功能。
数据位宽：
- ARM 端需要知道 FPGA 返回数据的位宽（如 8 位、16 位或 32 位），并正确解析数据。
错误处理：
- 如果 spi_read 返回 -1，通常是由于以下问题：
  - FPGA 未初始化或硬件连接故障。
  - SPI 参数（dev、addr 等）超出 FPGA 支持的范围。
  - SPI 通信时序未对齐。