ROS QT界面实现

我的环境：Ubuntu16.04,ros kinetic 

安装含ROS的QT:

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

安装ROS qt工具：

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create

sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build

在工作区，新建一个ROS package：

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_qt_create RosQt （有需要依赖的包就写在后面）

此时RosQt文件夹下应该有：

打开刚才安装，新建项目->其他项目->ros workspace:

需要注意：workspace path 选择你ROS的工作区，我的是