DDPG(含文章与代码)

最新推荐文章于 2024-07-06 21:02:00 发布
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分类专栏： RL 文章标签： 人工智能 深度学习 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43709425/article/details/130088896
版权
DDPG是一种off-policy、actor-critic的深度强化学习算法，适用于连续动作空间问题。它结合了Deep Q-learning和DPN的优点，通过策略网络与价值网络的协同学习，表现出优异的性能。在训练中，加入噪声以增强智能体的探索能力。算法利用TD算法更新价值网络，确定性策略梯度更新策略网络，同时采用软更新保持目标网络与原网络的稳定性。DDPG具有良好的泛化能力，广泛应用于各种连续动作空间的挑战。代码和文章链接已提供。
摘要由CSDN通过智能技术生成

DDPG

简介

​ 基于Deep Q-learning对连续动作空间的处理以及DPN的成功，提出了一种model-free(事先不知道环境的一切变化，这是与model-based的区别)，actor-critic的算法用于解决连续空间问题。该算法可以直接对输入图片进行处理，并且表现非常优异。

神经网络应用于强化学习虽然取得了较好的成果，但是DQN只可以处理离散动作空间。当然，可以通过连续动作空间离散化进行处理，但是这样会随着维度的提升，计算量指数级增长，还会导致部分信息的丢失。在先前的工作当中，只用DQN或是只用DPN的效果都不是很好。最近有几点改进使得DQN的鲁棒性有所提高。(1) replay buffer的使用使得样本之间的联系降低；(2)使用目标价值网络和TD算法进行更新。(3)网络搭建过程中使用Batch Normalization。

算法

c r i t i c   n e t w o r k Q ( s , a ∣ θ Q ) t a r g e t   c r i t i c   n e t w o r k Q ˊ ( s , a ∣ θ Q ˊ ) a c t o r   n

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MATLAB强化学习使用全解析+附代码（以DDPG PPO为例）
ZYunfei的博客
03-21 4654
MATLAB强化学习一篇搞定。
2021-11-04
qq2650326396的博客
11-04 248
#!/usr/bin/env python #-*- coding:UTF-8 -*- import rospy import os import json import numpy as np import random import time import sys sys.path.append(os.path.dirname(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)))) from collections import deque from std_msgs
强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适
最新发布
vmHEmodEMoA的博客
07-06 754
通过将强化学习算法与传统控制算法相结合，可以进一步提高控制系统的性能和鲁棒性，为实际控制问题的解决提供更好的解决方案。传统的MPC算法需要提前建立系统的数学模型，而基于强化学习的MPC算法可以利用强化学习算法从系统的实际运行中学习到系统的模型，从而实现更加准确和稳定的控制。强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。
Matlab DDPG
zjh2883的博客
03-19 1583
由于两个区块( agentA和agentB)所使用的智能体已经在工作空间中，因此不需要通过它们的观察和动作规范来创建环境。为了创建 actor，首先创建一个具有一个输入，即观察，和一个输出，即动作的深度神经网络。为了创建critic，首先创建一个具有两个输入，即观测和动作，以及一个输出的深度神经网络。在定义观测信号时，通过观测确保所有系统状态都是可观测的。如果拥有一个具有合适的动作输入端口、观测输出端口和标量奖励输出端口的参考模型，则可以自动创建包含该参考模型和RL Agent模块的Simulink模型。
ddpg
02-17
ddpg
DDPG
salmonwilliam的博客
07-14 3211
内容都是百度AIstudio的内容，我只是在这里做个笔记，不是原创。 把一位同学的课程笔记转载在自己博客里吧，加上自己的一些理解并解释代码，万一人家的博客被删了呢，我是站在别人的肩膀上继续前进。以下是链接 https://aistudio.baidu.com/aistudio/education/group/info/1335 https://blog.csdn.net/qq_44635194/article/details/106812096 ddpg就是用来处理连续动作空间的，比如无人驾驶，.
DDPG(deep deterministic policy gradient)——连续控制的深度确定性策略梯度
weixin_51602120的博客
02-22 2745
（DDPG）是当前最常用的连续控制方法. ”深度“表明其使用了深度神经网络，”确定性“表明其输出的是确定的动作
深度确定性策略梯度(DDPG)
m0_37663944的博客
12-19 1577
在上一篇，我们使用了多线程解决问题，今天我们该讨论深度确定性策略梯度(DDPG) Pytorch实现代码，参考Tensorflow代码 import torch import numpy as np import gym from torch import nn from torch.nn import functional as F import time ###################...
【强化学习】17 ——DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient）
sinat_52032317的博客
11-05 1211
之前的章节介绍了基于策略梯度的算法 REINFORCE、Actor-Critic 以及两个改进算法——TRPO 和 PPO。这类算法有一个共同的特点：它们都是在线策略算法，这意味着它们的样本效率（sample efficiency）比较低。本章将要介绍的深度确定性策略梯度（deep deterministic policy gradient，DDPG）算法通过使用离线的数据以及Belllman等式去学习QQQ函数，并利用QQQ函数去学习策略。
ddpg:强化学习ddpg代码。 关注思想论文
05-11
与张量流。 ddpg论文： ：//arxiv.org/pdf/1509.02971v2.pdf 作者：肯尼斯·于 安装依赖项： 张量流r1.4 gym_torcs： ： 如何运行： 训练方式： python3 gym_torcs_train_low_dim.py 评估模式： python3 ...
（DDPG中文）Continuous control with deep reinforcement learningCH
04-22
（DDPG中文）Continuous control with deep reinforcement learnin 中文版 翻译自用
DDPG_DDPG_人工智能_强化学习_
09-30
**深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient, 简称DDPG）...在提供的压缩包"DDPG"中，可能包含DDPG算法的实现代码和相关文章，这些资源可以帮助深入理解并实践DDPG算法，从而在实际问题中应用强化学习。
PSO算法（优化与探索四*DDPG与GAN）
`or 1 or 不正经の泡泡
06-23 1588
今天怎么说干的事情不多，一方面是因为看了一篇论文，关于RLPSO的是今年6月3日出来的新的文章《Reinforcement learning based parameters adaption method for particleswarm optimization》 里面提到了不少关于PSO的优化，然后提出了一种基于强化学习的PSO，通过预训练一个神经网络，输入当前的粒子状态，得到一组参数 w,c1,c2。然后做出调整，因为粒子群，包括遗传，EDA 等等对参数的设置是比较敏感，所以你懂的，用深度学习去搞
DDPG 算法
hezzfew的博客
11-06 1万+
DDPG 算法 1 离散动作 vs. 连续动作 离散动作与连续动作是相对的概念，一个是可数的，一个是不可数的。 在 CartPole 环境中，可以有向左推小车、向右推小车两个动作。在 Frozen Lake 环境中，小乌龟可以有上下左右四个动作。在 Atari 的 Pong 游戏中，游戏有 6 个按键的动作可以输出。 但在实际情况中，经常会遇到连续动作空间的情况，也就是输出的动作是不可数的。比如说推小车力的大小、 选择下一时刻方向盘的转动角度或者四轴飞行器的四个螺旋桨给的电压的大小等等。 对于这些连续
强化学习：确定性策略梯度（DDPG）
热门推荐
燕双嘤
04-07 1万+
1，确定性策略梯度 1.1，基本概念 随机性策略梯度算法被广泛应用于解决大型动作空间或者连续动作空间的强化学习问题。其基本思想是将策略表示成以为参数的策略函数。基于采样数据，通过调整参数使得最终的累计回报最大。即：通过一个概率分布函数，来表示每一步的最优策略，在每一步根据该概率分布进行行为采样，获得当前的最佳行为取值；生成行为过程，本质上是一个随机过程；最后学习到的策略也是一个随机策略。 使用确定性策略的主要原因是随机策略梯度方法有以下缺陷： 即使通过随机策略梯度学习到了随机策略，......
DDPG：深度确定性策略梯度
weixin_49346755的博客
04-21 1456
基本概念 离散动作&连续动作 离散动作指可以被分类的动作，比如上、下、左、右、跳跃等动作，一般用多分类激活函数softmax去表示这些动作。如果只有两个动作，则可以使用sigmoid激活函数来表示。 连续动作就是一个连续的值，比如速度、角度、力度等表示确切的值。连续动作不可分类，一般使用返回值类型的激活函数去表示它们，比如tanh函数。 如图，假如我们想用强化学习训练一个策略来控制机械手臂，上面的轴可以在[0, 2π\piπ]之间转动，下面的轴可以在[0,π\piπ] 之间转动，那么它的动作空间将
9 DDPG
qq_28404829的博客
11-17 216
原视频： https://www.bilibili.com/video/av16921335?p=27
DRL（五）——DDPG
qq_41796745的博客
05-07 354
在我的笔记DRL（四）——value function中，大部分讲了Q Learning的算法、存在的问题和解决的措施。这一个笔记的内容是紧接上一篇的。 为什么要提出DDPG呢？ 因为不管是DQN也好，DDQN也好，都是离散动作的，就是说，action是有限的。然而很多时候action都是连续的，这时候就需要新的方法了。 在连续动作空间中怎样选择最优action呢？ 我们知道，在离散动作的Q Le...
DDPG伪代码latex代码
06-08
以下是DDPG算法的伪代码： 初始化actor网络 $\mu(s|\theta^\mu)$和critic网络$Q(s,a|\theta^Q)$，并复制目标网络$\mu'$和$Q'$，初始化经验池$D$ 对于每个episode： 初始化环境状态$s$ 对于每个step： 从...
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