AWR2944 修改带宽为750MHz达到如下标准

CCS使用教程04：程序烧写与仿真

1前提：

标准规定如下：

实际中

采样点(和chirp不一样)不能大于2048，规定FFT、IFFT的采样点数必须是2的指数，在频域一个频点对应时域的一次采样，所以FFT的点数自然就是2048、1024、512、256、128.

TI允许的MMICA最大斜率为100 MHz/μs

每个burst多可以定义512个chirp

在TI的雷达上最大的ADC采样率是45MHz(AWR22xx)和37.5MHz(AWR1xxx)

上图所列举的是几个参数的计算公式，其中有的参数是相互矛盾的，因此在设计的时候需要采取均衡的原则，可能最需要权衡的是调频斜率S和最大探测距离dmax。

例如：对于给定的Tc，近程雷达具有更高的斜率和更大的chirp带宽（更好的分辨率），而远程雷达具有更低的斜率和更小的chirp带宽。

本工程中，AWR2944 需达到以下标准：

1. Chirp Timing Parameters：

在falcon20220628xiawu2_shuangNew_radar4_3200M\Falcon_18xx_mss\Source\system\hal\RF\cfg.c

        /* Populate the default configuration for profile 0  */
        ptrProfileCfg->profileId             = PROFILE0_MRR_PROFILE_ID;
        ptrProfileCfg->startFreqConst        = PROFILE0_MRR_START_FREQ_VAL; //开始频率
        ptrProfileCfg->idleTimeConst         = PROFILE0_MRR_IDLE_TIME_VAL; //空闲时间
        ptrProfileCfg->adcStartTimeConst     = PROFILE0_MRR_ADC_START_TIME_VAL;// ADC采样时间
        ptrProfileCfg->rampEndTime           = PROFILE0_MRR_RAMP_END_TIME_VAL; // 斜坡结束时间 3000u   1 LSB = 10 ns\n  30us
        ptrProfileCfg->txOutPowerBackoffCode = PROFILE0_MRR_TXOUT_POWER_BACKOFF; //
        ptrProfileCfg->txPhaseShifter        = PROFILE0_MRR_TXPHASESHIFTER_VAL;
        ptrProfileCfg->freqSlopeConst        = PROFILE0_MRR_FREQ_SLOPE_VAL;  //波形斜率S  11.732MHz/us
        ptrProfileCfg->txStartTime           = PROFILE0_MRR_TX_START_TIME_VAL; //tx开始时间
        ptrProfileCfg->numAdcSamples         = PROFILE0_MRR_ADC_SAMPLE_VAL;    //ADC采样个数
        ptrProfileCfg->digOutSampleRate      = PROFILE0_MRR_DIGOUT_SAMPLERATE_VAL;//采样频率
        ptrProfileCfg->hpfCornerFreq1        = PROFILE0_MRR_HPFCORNER_FREQ1_VAL;
        ptrProfileCfg->hpfCornerFreq2        = PROFILE0_MRR_HPFCORNER_FREQ2_VAL;
        ptrProfileCfg->rxGain                = PROFILE0_MRR_RX_GAIN_VAL;
        /*ptrProfileCfg->txCalibEnCfg =0x80;*/

Idle time：上一次chirp结束时间和下一次chirp开始时间之间的空闲时间

Tx start time：从发射器打开到斜坡开始的时间

ADC start time：从斜坡开始到ADC开始对数据进行采集这段时间

Ramp end time：从斜坡开始到chirp持续上升的时间。在这段时间之后，合成器的频率就被重置为下一个chirp的起始频率

digOutSampleRate:采样频率,是每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数。 一个采样时间的倒数

2.通过修改采样点和采样时间修改带宽

• 要求的距离分辨率

  要求$d_{res}=\frac{c}{2B}$=0.2m,算得B=750 MHz，

  
  
  

• 采样点个数（要求的采样距离）

  要求的采样距离为0.2-80m，距离分辨率为0.2m，符合要求。

  得N = 80/0.2 = 400（取1024）validrangebin

假如在range维度取1024个点，

因为一个chirp数据，分为虚实两个.dat数据，做1DFFT,去掉一半的点剩512个点数据。

由斜率公式$S=\frac{B}{N△t}$

得$S△t=\frac{S}{f_s}=\frac{B}{N}=0.732$

可得 斜率与采样率的比值等于0.732

假设取采样率为25MHz,得斜率为18.3 MHz,freqSlopeConst

得采样总时间为$N△t=1024\ast 1/25=40.98us$

取整得adcStartTimeConst=41us

• 要求的速度分辨率

要求的速度分辨率 $v_{res}=\frac{\lambda }{2T_f}=\frac{\lambda }{2N{T}_c}$=0.15m/s，

f为开始频率，即ptrProfileCfg->startFreqConst取$76.5\times 10^9$

由公式，增加帧中的chirp数或者增大采样时间可以提高速度分辨率。

这个Tc为单个chirp时间 ，
$\lambda =\frac{c}{f}=\frac{3.0\times 10^8}{76.5\times 10^9}=3.92\times 10^{-3}$​
N = 64：一个tx发送64个chirp，四个接收通道一共256个chirp

得$T_c=200us$,为相同TX通道的时间间隔，由于没有AB波，每个通道的chirp时间相同，所以chirp0和chirp1之间的间隔为200/4 = 50us

设置$T_c=$idle time+Ramp End Time=5+45=50us

另外设置ADC Vavid start time = 4us TX_start time = 1us

3 波形配置