CloudCompare使用

在 CloudCompare 中导出点云时，可以选择 二进制（Binary） 和 ASCII（纯文本） 两种格式，它们的主要区别如下：

1. 数据存储方式

   二进制格式：数据以二进制编码存储，占用空间较小，读写速度快，但不能直接用文本编辑器查看。

   ASCII 格式：数据以文本形式存储，占用空间大，读写速度较慢，但可以用文本编辑器（如 Notepad++）打开查看。

2. 文件大小

   二进制格式：通常比 ASCII 文件小很多，因为它不需要存储数值的字符表示（如 12.345678 需要 8 个字符，而二进制只需 4~8 字节）。

   ASCII 格式：存储相同点云数据的文件更大，因为每个数据点都是以字符的方式存储的。

3. 可读性

   二进制格式：人类无法直接阅读，需要特定的软件（如 CloudCompare、PCL）解析。

   ASCII 格式：可以用文本编辑器打开，查看 XYZ、RGB、法向量等数值。

4. 兼容性

   二进制格式：更适合用于 CloudCompare 及部分专业点云处理软件（如 PCL、Meshlab），但不同软件可能不兼容某些二进制格式。

   ASCII 格式：几乎所有点云处理软件都支持，可以直接用于 MATLAB、Python、Excel 等数据分析工具。

5. 数据精度

   二进制格式：通常存储的是 浮点数，不会因字符转换导致精度损失。

   ASCII 格式：可能因为数值存储时的字符限制（如保留 6 位小数）导致精度下降。

6. 适用场景

   二进制格式 适合存储 大规模点云，因为文件小、加载快，适合后续处理。

   ASCII 格式 适合 数据交换 或 可视化检查，比如导入 MATLAB、Python 进行分析。