PX4多机ros仿真报错

最新推荐文章于 2023-06-12 10:52:53 发布
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出现报错：
在这里插入图片描述
缺少配置文件，需要添加路径到文件中；
在根目录下打开终端输入：
在这里插入图片描述
出现下面一个界面：（蓝色是我添加的）
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保存退出；
重新进行刚开始的操作：
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使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真；

小鸟想吃虫
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ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
08-10
该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。
PX4中启动多机仿真
weixin_42582542的博客
11-02 280
一次性启动多机，这种无法实时查看终端的显示信息： cd PX4-Autopilot ./Tools/sitl_multiple_run.sh 2 # 2 here is the number of vehicles/instances 分别启动： cd PX4 mkdir -p Scripts cd Scripts wget https://github.com/microsoft/AirSim/raw/master/PX4Scripts/sitl_kill.sh wget https:.
PX4多机仿真（gazebo）
weixin_39472686的博客
08-28 1360
版本说明： 操作系统 宿主机（或开发机）：ubuntu server 20.0.04, thinkpad 目标机（机载计算机）：ubuntu server 20.0.04, 树梅派 3b+ 飞行控制软件：px4 autopilot 1.11.3 仿真软件：gazebo 9 应用软件运行环境：mavsdk mavlink数据流的路由软件：mavlink-router 第一部分，飞控应用程序与gazebo软件仿真环境运行在同一台机器上 飞行控制器软件（PX4 Autopilot） 仿真
PX4利用GAZEBO多机仿真
qq_35598561的博客
02-04 343
PX4利用GAZEBO多机仿真 参考https://docs.px4.io/master/zh/simulation/multi_vehicle_simulation_gazebo.html 以五架为例，-m后面表示用哪个模型，-n后面表示多少架。这种仿真无法用nsh终端 Tools/gazebo_sitl_multiple_run.sh -m iris -n 5 ...
分布式 ROS PX4 GAZEBO 多机仿真 服务器-客户端模式
weixin_43249526的博客
03-22 1029
修改相关文件：PX4-AUTOPILOT项目中launch文件夹下的multi_uav_mavros_sitl.launch文件。注意：官方的教程仅适用于mavros_posix_sitl.launch为启动文件的单无人机控制。当前配置：两个ubuntu20.04虚拟机都应安装完整的ROS及PX4开发工具，包括ROS，PX4，GAZEBO，MAVROS等。这里的fcu_url设置为localhost是保证与第二机器的PX4连接，如果想和别的PX4机器连接，则设置为对应IP，此处应保证端口不重复。
ros学习之多机器人导航（仿真）
m0_59106858的博客
11-26 1171
solidworks转urdf文件
最详细的Ubuntu18配置px4_ros_gazebo仿真
01-09
本教程将在Ubuntu18安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 参考此教程可以在Ubuntu16的环境安装ros, px4工具链, 以及gazebo仿真环境 首先，我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，在Ubuntu18中已经安装gazebo...
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
06-13
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
基于Python通过ROS平台，进行挖掘机控制仿真项目实战
04-26
该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。 项目代码可顺利编译运行~
PX4之Gazebo多机仿真尝试
爆炒小肥牛
04-11 2560
PX4之Gazebo多机仿真尝试 运行多机前，确保你的单机运行没有问题。 Px4源码中已经包含了二机的仿真，运行以下命令： roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch 修改Launch相关代码，实现四机仿真： 模仿单机UAV1的写法，完成UAV1-4的编写。 <!-- UAV1 --> <group ns="uav1"...
px4与gazebo的多无人机编队仿真学习
qq_42485734的博客
06-12 671
px4与gazebo的多无人机编队仿真学习
PX4在Ubuntu 16.04 ROS-Kinetic外部控制模式下仿真
linzs.online
03-05 8389
参考：官网https://dev.px4.io/en/ros/mavros_offboard.html 环境：Ubuntu 16.04+ROS-Kinetic 工作空间catkin_ws + MAVlink 1.建立一个外部控制程序包 打开RoboWare在原来已经配置好MAVlink环境的工作空间catkin_ws下创建一个新的ROS包 offb roscpp...
利用ROS多机将PX4_sitl的各个模块分布到不同计算机
zhihao8013的博客
08-05 662
px4仿真官网链接 首先明确px4_sitl与各个模块的连接方式，包括API/offboard(MAVROS)，GCS(qgc)是通过udp端口连接，仿真器（gazebo）是通过tcp端口连接。 测试一：ROS多机下，主机启动px4_sitl ,从机启动Mavros 具体操作步骤： 首先配置ROS多机 进入主机的px4_sitl脚本文件rcs 设置参数 param set MAV_BROADCAST 1 在主机启动 roslaunch px4 posix_sitl.launch (px4_sitl) 在
ROS学习笔记之——基于ROS的多机器人gazebo仿真
gwpscut的博客
02-09 2253
本博文是本人进行多机器人仿真的学习笔记 micros_swarm_framework 首先介绍一下ROS里面的这个micros_swarm_framework架构（http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework） 这是一个用于促进涉及机器人群的应用程序开发的编程框架。通过提供适当的群级抽象（swarm-level abstraction）、群...
【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真
caiqidong321的博客
01-26 1223
如何创建多个无人机仿真
PX4从放弃到精通（二十三）：仿真
超维空间科技的博客
04-19 3860
文章目录前言一、java仿真单机仿真设置仿真时间速度多机仿真二、硬件在环仿真三、mavros offboard仿真例程1.创建工作空间2.创建功能包四、MAVROS多机仿真 前言 Ubuntu18.04 一、java仿真 单机仿真 在源码路径下执行： make px4_sitl_default jmavsim 设置仿真时间速度 export PX4_SIM_SPEED_FACTOR 时间倍速 例如： export PX4_SIM_SPEED_FACTOR=2 make px4_sitl_default
配置px4仿真环境（gazebo with ros）
waguhan7774的博客
02-07 2360
由于项目需要，要结合一个开源无人机项目，所以首先需要配置仿真环境，csdn上有很多相关博客但是都已经是旧版本了， 而px4中文，ros中文wiki上的也是旧的版本，所以在这里记录一下自己配置环境的过程。 首先我按照px4给的版本配置了一遍，但是无法运行成功，显示0/7 build failed。所以就按照三个软件各自的安装指南配置。 os：linux ubuntu 16.04 px4:htt
高分项目 基于STM32F103单片机的无线测距系统源代码+项目资料齐全+教程文档.zip
05-08
【资源概览】 高分项目 基于STM32F103单片机的无线测距系统源代码+项目资料齐全+教程文档.zip高分项目 基于STM32F103单片机的无线测距系统源代码+项目资料齐全+教程文档.zip高分项目 基于STM32F103单片机的无线测距系统源代码+项目资料齐全+教程文档.zip 【资源说明】 高分项目源码：此资源是在校高分项目的完整源代码，经过导师的悉心指导与认可，答辩评审得分高达95分，项目的质量与深度有保障。 测试运行成功：所有的项目代码在上传前都经过了严格的测试，确保在功能上完全符合预期，您可以放心下载并使用。 适用人群广泛：该项目不仅适合计算机相关专业（如电子信息、物联网、通信工程、自动化等）的在校学生和老师，还可以作为毕业设计、课程设计、作业或项目初期立项的演示材料。对于希望进阶学习的小白来说，同样是一个极佳的学习资源。 代码灵活性高：如果您具备一定的编程基础，可以在此代码基础上进行个性化的修改，以实现更多功能。当然，直接用于毕业设计、课程设计或作业也是完全可行的。 欢迎下载，与我一起交流学习，共同进步！
java八股文介绍00002
最新发布
05-08
java八股文,"Java八股文"通常指的是在面试Java开发者时经常被问到的一系列标准问题，这些问题往往是技术面试中的基础部分，用来评估应聘者对Java编程语言和Java虚拟机（JVM）的理解程度。这些问题的答案往往模式化，因此被称为“八股文”。虽然这个词汇带有一定的贬义，但是这些问题却是面试中不可或缺的一部分，因为它们能够快速地检验应聘者的基本技能和理论知识。
ros px4 控制舵机
09-05
要在ROS中控制PX4飞控上的舵机，你可以使用PX4的ROS接口来实现。首先，你需要在你的ROS工作空间中安装px4_ros_com软件包。你可以使用以下命令从GitHub上克隆px4_ros_com软件包： ``` git clone https://github.com/PX4/px4_ros_com.git ``` 安装完成后，进入你的工作空间并编译这个软件包。然后，你可以运行`roslaunch px4_ros_com px4_ros_com.launch`命令来启动PX4 ROS节点。这将建立与PX4飞控的通信，并将舵机控制命令传递给飞控。 在ROS中，你可以使用[mavros](https://github.com/mavlink/mavros)软件包来向PX4发送舵机控制命令。Mavros提供了一个ROS接口，使你能够通过ROS消息与PX4通信。你可以使用mavros的`mavros_msgs`中的`ActuatorControl`消息来控制舵机。通过发布一个`ActuatorControl`消息，你可以指定每个舵机的角度或速度。 例如，你可以使用以下代码来发布一个`ActuatorControl`消息，以将舵机1的角度设置为0.5弧度： ```python import rospy from mavros_msgs.msg import ActuatorControl rospy.init_node('servo_control_node') pub = rospy.Publisher('/mavros/actuator_control', ActuatorControl, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 发布频率为10Hz while not rospy.is_shutdown(): msg = ActuatorControl() msg.group_mix = 0 msg.controls = 0.5 # 设置舵机1的角度 pub.publish(msg) rate.sleep() ``` 通过运行上述代码，你可以在ROS中控制PX4飞控上的舵机。 请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据你的需求修改`ActuatorControl`消息中的参数来控制舵机的行为。此外，确保你已经正确配置了PX4飞控和ROS系统之间的连接，以确保正常通信 。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ROS学习笔记之——PX4开发初入门](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/118569078)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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