使用此代码发现舵机不动，小车能动，是什么原因？

最新推荐文章于 2023-07-03 16:54:29 发布

六瓣花开

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文章标签：单片机 C语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43743978/article/details/84801189

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本文描述了在使用Arduino控制舵机和小车时遇到的问题：舵机无法正常工作，而小车可以正常运行。代码中包含了舵机控制与小车运动的逻辑，通过读取串口输入指令来改变小车状态。在‘S’字符输入时，舵机应该按一定角度转动，但实际中舵机没有响应。作者寻求单片机专家的帮助，以解决这个问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <Servo.h>
int in1 = 5;
int in2 = 6;
int in3 = 7;
int in4 = 8;
Servo myservo;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int pos = 0;
int pos_2=0;
int i;
int j;
int k;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
myservo.attach(9); // 该舵机由arduino第九脚控制
myservo2.attach(10);
myservo3.attach(3);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
while(Serial.available())
{
char c=Serial.read();
switch©{
case’Q’:
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
Serial.println(“机器人协会\n”);
break;
case’H’:
digitalWrite(in1,LOW);