arduino——串口控制舵机

最新推荐文章于 2024-03-05 20:32:40 发布

煤炭的奇妙漂流

最新推荐文章于 2024-03-05 20:32:40 发布

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分类专栏： arduino 单片机仿真文章标签：单片机物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46152804/article/details/123517027

版权

本文介绍了如何通过串口使用Arduino控制舵机。主要内容包括串口接收函数的编写，接收数据解析，以及如何根据接收到的数据调整舵机的角度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

串口控制舵机

通过串口向Arduino发送指令控制一台舵机的原理和示例程序
在这里插入图片描述

代码

#include <Servo.h>
 
Servo myServo;         //创建Servo对象myServo
 
int dataIndex = 0;     //创建整数型变量，存储输入数据序列号
void setup() {
   
  myServo

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串口驱动四足机器人：Arduino 控制180°的12个舵机实现串口命令控制

王兆镇的博客

03-17

672

我们的目标是打造一个能够响应串口输入指令的四足机器人。通过向 Arduino 发送特定格式的命令，我们可以精确地控制 12 个舵机的角度，从而实现机器人的各种动作，比如行走、转向等。舵机数量12我们的四足机器人使用 12 个舵机，通过定义这个常量，方便在后续代码中统一管理舵机相关的操作。2.舵机对象数组这是一个Servo对象数组，用于存储 12 个舵机的控制信息。3.舵机引脚定义每个舵机连接到 Arduino 的特定引脚，通过这个数组，我们可以清晰地知道每个舵机对应的引脚，便于进行初始化和控制。

基于arduino的串口控制舵机源程序

11-13

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SC_zju的博客

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现在，在串口监视器中输入两个角度值，用空格分隔，并在最后以换行符结束（例如："90 180\n"），两个舵机就可以根据输入的角度值进行控制。然后我想用串口控制两个270舵机，（但要注意，Arduino板子给两个舵机供电比较吃力，需要外接电源才行）于是我又升级了代码。驱动舵机一般是用脉冲宽度500~2500us的PWM方波，所以对于270度舵机，则需要将0~270°映射到这个脉冲宽度。使用了Serial.read()函数，解决了这个问题。以下是用串口控制两个270度舵机的程序。读取第一个角度值，并使用。

Arduino从零开始(2)——控制舵机与步进电机

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本文主要介绍通过Arduino控制舵机，步进电机以及循环的使用

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使用查询模式：使用的是disable串口中断 '0’指是是ASCII字符0，不是十六进制1/9 1/3000 0 1500 45 3000 a度数 x波 a = (x-0.5)90 x=a/90.0+0.5 t = x3000 1/3000 1/90 1500 0.5 18 2100 0.7 27 2400 0.8 30.06 2502 0.834 1002 36 2700 0.9 45 3000 1 4.5=(1-0.5)*9

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