更新 0.0.1（2024/11/26）：
1.解决了内建蓝牙无法识别、“steamVR 蓝牙不可用” 的解决方案
2.解决了 tracker 虽然建立了连接但是在 steamVR 界面上看不到的问题
3.解决了 VIVE 基站1.0 无法被蓝牙识别 && 无法被 steamVR 搜索到 && 基站在 steamVR 上看不见的问题
一、准备工作
1.简介
头显：PICO 4 PRO
需要手柄改 tracker 数量：4个（身上3个，头显上1个用于校准定位）
2.手柄选型
海鲜市场的手柄质量参差不齐，大家要多看看评价再购入。
今天是 2024.11.25，海鲜市场手柄平均价格大概在 100元/个。
3.准备材料
新鲜手柄 4 个；
接收器U盘 4 个；
延长数据线（长度2m+，接口 usb 公头转母头） 4 个；
VIVE 激光发射基站（1.0版本基站9或13灯版本，忘了是13还是11灯）2 个（至少2个）；
二、开始折腾吧
1.使用 microUSB 线缆连接手柄至 PC
插好
2.提取手柄原始 json 文件
打开 steam 目录，按这个目录进行寻找：
xxx:\steam\steamapps\common\SteamVR\tools\lighthouse\bin\win64
找到这个 lighthouse_console.exe 文件，然后管理员身份运行它。
确保你的手柄已经插在电脑上了，然后输入命令，进行手柄配置文件下载。
（注意，如果这个程序打开后，闪退了，那么说明你的电脑没有识别到手柄）
命令：
downloadconfig
警告：下载后，一定一定一定要 备份一份这个下载的 .json 手柄配置文件
警告：下载后，记得备份一份 .json 手柄配置文件
警告：下载后，记得备份一份 .json 手柄配置文件
警告：为什么让大家备份，因为每个手柄的配置文件都是独一无二的，
我们一会儿要下载这个手柄的配置文件然后更改它，再传一个新的到手柄中去，
那么一旦失败了，你又没有备份，没有原始的配置文件，你的手柄就可以扔垃圾桶了。
3.修改 json 文件，并上传手柄修改为 tracker 后的 json 文件
然后使用 IDE 或者记事本打开，搜索 “device” ：
将 “device_class”: “controller”, 改为 “device_class”: “generic_tracker”,
看起来是这样的：
然后拉到文件最下面，修改这3行代码：
将它们修改为：
"model_name": "Vive Tracker MV",
"render_model": "vr_tracker_vive_1_0",
"tracked_controller_role": "",
保存退出，然后，回到我们刚才的控制台，输入命令：
把 xxxx 换成你自己的手柄配置文件名。
再次警告，你应该保留并备份原始的手柄配置文件，再进行上传这个修改之后的 json 文件。
uploadconfig LHR-xxxxxx.json
至此，手柄的配置文件已经修改好了。
4.steamVR 配置
手柄关机状态下，同时按下手柄上这两个按键，直至蓝灯闪烁
打开 steamVR，右键设备 -> 配对控制器
选择 tracker（HTC Vive 追踪器）
进入界面后等待一下，手柄的蓝灯闪烁变为 绿灯常亮。
同时，显示控制器已经连接成功
用这种方法，将 4 个手柄重复进行配置，同时，你的电脑上应该至少插着 4 条 USB 公头转母头延长线，
延长线的母头一端用来插接收器，接收器用来接收 tracker（手柄）发送至电脑的数据。
5.修改 steamVR 配置文件，以适配混搭手柄 or tracker or 头显…
进入目录：xxx:\steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings
修改文件：
照我下面这样改，一共要改两个参数：
requireHmd，变量值改为 false：Hmd是头显的意思，将它改了之后，就算不连接头显我们也能方便地操作 steamVR 的相关设置，这对于混搭非 HTC 头显 + tracker + 基站 的用户很重要。
activateMultipleDrivers，变量值改为 true：这个设置允许 SteamVR 同时加载和启用多个 VR 驱动程序。通常，SteamVR 只会使用一个驱动程序来支持一个 VR 设备（例如 HTC Vive、Oculus Rift 等）。当该设置为 true 时，SteamVR 可以同时支持多个驱动程序，这就是用来混搭的选项，一定要 true。
修改后保存，退出。
6.调试基站
先把两个基站通上电，放在桌子对角上。
先将一个基站的模式调成 b 模式（注意顺序）：
（调模式按后面这个小按钮，如图）
关于基站的模式，有 A、b、c 3种，具体的我们之后再讲，先简单介绍
如果使用有线连接，那么基站分别调节为 A、b 模式
如果使用无线连接，那么基站分别调节为 b、c 模式
请注意，这个有线连接我也没搞明白，大概是要连接头显？还是电脑？不知道。
一般来说，使用无线连接即可。
为什么要先调节1个基站到 b 模式 而不是先调成 c 模式：
c 模式如果一段时间没有识别到或者连接到电脑，那么基站将会自动断电，这很不方便调试。
而且这个时间很短，只有十几秒而已。
重新打开 tracker 或者手柄改的 tracker，进入配对模式并连接（之前讲过的，亮绿灯）
然后 拿手柄在两个基站中间晃动，确保它们能照射到手柄。
然后再打开另一个基站，以相同方式调节成 c 模式，再迅速摆回到它应有的位置。
有一个小细节，c 模式不会像 b 模式那样上来就开始照射，而是在开启阶段进入一种扫描状态
它的同步灯不会亮起：
只有在它发现了另一个基站（设置成 b 模式的基站之后，它才会亮起同步灯）：
此时就进入了正常工作的状态，基站的调试完成了
7.修改 steamVR 设置
在调试好基站之后，steamVR 也许不能马上识别到这两个基站：
这是因为没有 tracker 导致的，虽然我们使用了加密狗插在了电脑上，
但好像必须要 tracker 启动来引导一下，基站才能够跟着 tracker 一起被识别。
不用着急，先来设置一下 steamVR。
右键 steamVR，选择：开发者 -> 开发者设置 ->
状态监测 -> 检查 Steam 取消勾选
重置 -> 禁用电源管理 -> 重启 steamVR
8.让连接正常化
重启 steamVR 后，现在我们的基站处于打开状态并且已经正常运转。
我们直接重启手柄，重新配对。
配对手柄前面我讲过了，忘了自己去看。
在重启 steamVR 之后，会一片空白，什么设备都没有。
不用着急，此时手柄可能会自动关机，因为没有被配对。
在配对模式下自动关机后（如果没关机可以手动关机然后再开机，不需要进入配对模式，只开机即可），
直接点一下开机键，就会正常显示了：
至此，基础的连接已经全部结束，剩余的手柄tracker也重复这个步骤即可。
如果说发生了一些问题无法识别，那么请反复重启 steamVR 和手柄，
识别的时机很重要，先后顺序严格，注意看我的描述，漏掉任何一个步骤可能都不行。
三、关于一些其它问题…
1.接收器的均匀排布
为什么加密狗（tracker接收器类似于u盘那个东西）要使用延长线呢，
因为每个接收器都不能离得太近否则会有信号干扰。
接收器和电脑之间 的 推荐距离：>= 45cm
接收器和接收器之间 的 推荐距离：每个接收器距离最少 >=25cm，建议>=30cm。
排布的几何规律：平铺，减少重叠部分（不同tracker和不同接收器之间的连线尽量不交叉）
理想状态是每个不同的接收器距离不同的 tracker 的距离基本相同。
2.头显上面的 tracker 怎么办？
说实话，在我把它绑到头上之后我才意识到一个问题。
固定还是什么别的都可以接受，我难以接受的是它的重量。
经测量，这个手柄的重量是 203g，让我的颈椎难以承受。
所以，如果有条件的话，这个手柄可以被换成一个真正的 tracker，以用于减轻重量，预防颈椎病。
三、物理优化
1.称量重量
可以看到，主要的重量集中在：
1.下半壳子
2.电路部分+TS3633芯片固定器
3.光敏芯片保护罩
什么东西可以简化？
光敏芯片保护罩不可以简化，因为它是过滤其他杂光的，保留红外光，减少干扰。
下半的壳子也许可以简化，里面有一个配重块已经被我拿出去了。
但是不能完全舍弃下面的壳子，因为它是一个结构件。
所以，我们尝试简化上面的壳子，以及里面的一些零件，比如说轮盘。还有按钮。
这是下半壳中的一个按钮，可以优化。
引脚从上到下分别为：
PIN1
PIN2
PIN3
PIN4
PIN1、3、4 连通
PIN1、2 为常开触点，按下变为闭合。
需要注意的是，按下按钮后，1、2、4的连通关系并不会改变。它们不是常开触点也不是常闭，它们单纯连接在一起罢了：
拆卸下来的微动开关，不要扔，因为这个手柄存在一些检测机制
我不确定是否一定要插上才能开机。
这样做还有一个好处，就是我们得到了一个天然的可以穿绑带的地方：
这样穿戴起来就更方便了。
2.重量对比
全新手柄：
拆装后的手柄：
很明显，我们减少了约 1/3 的重量！整整64克！
虽然可能觉得没多少，但是穿在身上舒服太多了！真的是可以接受的轻！
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