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原创 (学习笔记)用EUROC数据集运行vins_mono
1.下载EUROC数据集:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets我下载的是MH -01_easy,下载至目录:home/lin/下载/2.vins-mono从官网clone:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono...
2020-04-06 11:00:12 2082 2
原创 SLAM公开数据集下载链接(TUM,KITTI,DSO,MONO,EUROC)
共304G:TUM链接:https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码:lsgrKITTI链接:https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码:uu20DSO链接:https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码:6x5bMono链接:https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码:u57...
2020-04-05 13:26:39 6366 3
空空如也
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