ROS使用rosbidge出现：ImportError: No module named tornado 的解决方法

首先需要明确一点，ROS本身默认使用的Py版本为2.7（自带），所以如果你没有绑定py3的话，就不要使用pip3指令。下面说正题：
出现这个问题ImportError: No module named tornado即是py缺少tornado这个模型。所以就下载
这里使用pip指令：
（1）如果出现sudo：pip找不到指令
执行 $sudo apt install python-pip
（2）如果有了就直接执行：
执行

$ sudo pip install tornado -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

（3）出现ImportError: No module named bosn
执行

$ sudo pip install pymongo -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

此后在运行launch文件就不会报错了。