语义分割：FCN和UNet

最新推荐文章于 2024-10-18 17:19:57 发布
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语义分割：FCN和UNet

学习目标

  • 了解FCN的结构
  • 了解FCN的上采样方法及跳层连接
  • 掌握Unet网络结构

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vBsMtprx-1646530712259)(笔记图片/image-20201009154312975.png)]

FCN网络

FCN（Fully Convolutional Networks） 用于图像语义分割，自从该网络提出后，就成为语义分割的基本框架，后续算法基本都是在该网络框架中改进而来。

对于一般的分类CNN网络，如VGG和Resnet，都会在网络的最后加入一些全连接层，经过softmax后就可以获得类别概率信息。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ja7U0lnx-1646530712260)(笔记图片/image-20201009160138511.png)]

但是这个概率只能标识整个图片的类别，不能标识每个像素点的类别，所以这种全连接方法不适用于图像分割。

而FCN提出可以把后面几个全连接都换成卷积，这样就可以获得一张2维的feature map，后接softmax获得每个像素点的分类信息，从而解决了分割问题，如下图所示：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-yhOuaKYk-1646530712260)(笔记图片/image-20201009160204953.png)]

简而言之，FCN和CNN的区别就是：CNN卷积层之后连接的是全连接层；FCN卷积层之后仍连接卷积层，输出的是与输入大小相同的特征图。

网络结构

FCN是一个端到端，像素对像素的全卷积网络，用于进行图像的语义分割。整体的网络结构分为两个部分：全卷积部分和上采样部分。

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