Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装(一)

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Turtle 3PA三轮小车基于pixhawk的改装之准备

今天在老师的指导下,对Arduino的小车进行改装,想要用pixhawk自动驾驶仪对小车进行控制。
工具准备:
(1)硬件
pixhawk控制板:
pixhawk控制板
Turtle 3PA三轮小车:
Turtle 3PA三轮小车
详细信息:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1069.html
乐迪at9s:
乐迪at9s
(2)软件
Mission planner:
Mission planner
官网:http://ardupilot.org/planner/
QGround:QGround
官网:http://qgroundcontrol.com/

两个地面站是为了刷飞控固件的方便,在对pixhawk飞控刷小车固件的时候总会出现Bad Ahrs,为了解决这个问题因此采用QGround。
具体的刷的方法在下个博客说明。

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