射线碰撞

Physics.Raycast 光线投射

1.一个静态的发射射线的方法,在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线。

参数解释:

origin:射线起始点

direction:射线方向

distance:射线长度

layerMask:只选定Layermask层内的碰撞器,其它层内碰撞器忽略。

返回布尔类型,当光线投射与任何碰撞器交叉时为真,否则为假。(注意:如果从一个球型体的内部到外部用光线投射,返回为假。 )这一点测试不成功!

2.在场景中投下可与所有碰撞器碰撞的一条光线,并返回碰撞的细节信息。Unity3D教程手册

Parameters参数

origin:在世界坐标,射线的起始点。

direction:射线的方向。

distance:射线的长度。

hitInfo:如果返回true,hitInfo将包含碰到器碰撞的更多信息。

layerMask:只选定Layermask层内的碰撞器,其它层内碰撞器忽略。

Returns:当光线投射与任何碰撞器交叉时为真,否则为假。

使用c#中out关键字传入一个空的碰撞信息类,然后碰撞后赋值。可以得到碰撞物体的transform,rigidbody,point等信息。

详细解释一下: LayerMask 层蒙版

每一个物体都有一个Tag和Layer标签,tag就是一个简单的标签,可以用来区分不同的物体,LayerMask的作用是可以选择性地过滤物体,例如当投射射线时,比如camera.cullingmask和光线投射时候。Unity3D教程手册

可以在TagManager中编辑tag和Layer。然后设置物体的Layer层级,在摄像机中设置camera.cullingmask,可以控制摄像机的渲染层级,用在射线上,可以控制射线碰撞什么,不碰撞什么。

//Raycast hit

RaycastHit hit;

LayerMask mask = 1 << 8;

void testRay(){

if(Physics.Raycast(transform.position,Vector3.right,out

hit,100, mask.value)){

Debug.DrawLine(transform.position,hit.point,Color.red,1);

}

}

上面的例子是从当前脚本所绑定的物体做标点向右发射长度100的射线,射线碰撞层级为8,其他层级忽略。为了测试,我们在碰撞到物体后画一条红色线条,表示射线,停留一秒钟。上面这些是射线的一些基本操作。

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在 Three.js 中,你可以使用射线(Raycaster)来进行碰撞检测。射线是一个具有起点和方向的线段,你可以投射它来检测它与场景中的物体是否相交。下面是一个实现射线碰撞检测的简单示例代码: 首先,你需要创建一个射线对象,指定其起点和方向。例如: ```javascript const raycaster = new THREE.Raycaster(); const mouse = new THREE.Vector2(); // 设置鼠标的坐标范围为[-1, 1] function onMouseMove(event) { mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1; mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1; } // 在每一帧中更新射线的起点和方向 function animate() { raycaster.setFromCamera(mouse, camera); renderer.render(scene, camera); requestAnimationFrame(animate); } ``` 接下来,在场景中的物体上添加可选的碰撞检测标记(例如,设置物体的 `userData` 属性或添加自定义属性)。例如,你可以给立方体对象添加 `userData` 属性: ```javascript const cube = new THREE.Mesh(geometry, material); cube.userData.isInteractable = true; scene.add(cube); ``` 然后,在适当的时机(例如鼠标点击事件)调用射线的 `intersectObjects` 方法来检测射线与场景中的物体是否相交。例如: ```javascript function onMouseClick() { // 计算射线与场景中的所有物体的相交点 const intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children); if (intersects.length > 0) { // 获取第一个相交物体 const targetObject = intersects[0].object; if (targetObject.userData.isInteractable) { // 针对相交物体进行操作 // 例如,你可以改变物体的颜色或执行其他交互操作 targetObject.material.color.set(0xff0000); } } } ``` 这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。射线碰撞检测在 Three.js 中非常强大且灵活,你可以使用它来实现各种交互和游戏功能。
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