qq_44184049的博客

原创 欧拉角与横滚-俯仰-偏航角（RPY）

欧拉角和RPY角

原创 如何使用ppt导出高清的论文插图

从ppt导出高清图片

原创 统计分析方法

Statistical Analysis

原创 SCI论文写作的时态用法

一般情况下，研究背景，实验目的，论文结论，采用一般现在时。实验方法，结果及发现，采用过去时。

原创 torchsummary模型可视化，不出现output时的情况

【代码】torchsummary模型可视化，不出现output时的情况。

原创 Origin作图流程

origin作图

原创 数据平滑处理python 滑动窗口

python数据平滑处理

原创 jupyter notebook的kernel管理

jupyter notebook kernel管理

原创 jupyter notebook的kernel管理

jupyter notebook kernel管理

原创 虚拟环境下安装pytorch

pytorch安装

原创 pip list 和 conda list的不同

TensorFlow

原创 keras、tensorflow与numpy版本对应问题

TensorFlow

原创 word插入公式/endnote

word公式排版endnote参考文献插入

原创 手臂运动位姿解算

上肢运动模型建模参考：学位论文 基于惯性传感器的上肢行为意图预测与识别研究第三章 上肢运动位姿解算3.4.2 基于正运动学的上肢位置解算齐次变换矩阵ATB(A 在左上角，B在右下角)：表示坐标系B在坐标系A下的位置和姿态左上角表示参考坐标系IMU测得的角度是相当于固定坐标系的固定坐标系：胸部手环1佩戴在上臂：IMU1坐标系，得到的旋转矩阵R是IMU1相对于固定坐标系的旋转矩阵；即肩关节相对于胸部的旋转角度，直接是肩部的俯仰角、航向角、横滚角。手环2佩戴在前臂：IMU2坐标系，得到的R是

原创 DH法理解

四个参数：a，α，d，θ四个参数实际上是两组，先有a，α，再有d，θ。a是两个转轴之间的距离，异面直线公垂线的长度α是两个转轴之间的夹角d是两个公垂线之间的距离，如图所示theta是两个公垂线之间的夹角，也就是转轴（关节）转动的角度先分别定义坐标系，Z轴与转轴重合...

原创 万向锁的理解 欧拉角 四元数

参考资料核心是嵌套以一个三自由度的机械臂为例，三个旋转轴互相垂直，相当于x,y,z轴三个机械臂通过旋转关节依次串联，定义第一个关节旋转轴为J1，以此类推第二第三个关节旋转轴为J2，J3，那么J1为第一个旋转轴，它的旋转会带动J2和J3一起运动，而由于J2是安装在J1的机械臂上，所以J2的旋转不会影响到J1，只能带动J3运动，而J3是安装在J2的机械臂上，所以J3的旋转不会影响J1和J2，只会自己旋转，原理基本如此。那么万向锁的定义，就是本来j1、2、3有三个旋转方向，由于j2旋转90°使j1和j3的

原创 C++链接库加载

首先了解静态链接库和动态链接库的使用场景1. 静态库.lib文件添加解决 运行程序时出现无法解析的外部符号解决方案：添加.lib库步骤：项目名——右键属性——链接器——附加库目录：添加.lib文件的目录——输入——添加附加依赖性：添加.lib文件名2. 动态库.dll文件添加解决 由于找不到xxx.dll，无法继续执行代码的问题参考解决方案首先，对应于不同的运行模式，debug和release，方法都是一样的，找到项目目录下 项目名称/x64 下的两个文件夹debug和release

原创 虚拟机下linux系统安装、启动问题

1.蓝屏问题蓝屏问题解决2.VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容注意要以管理员模式运行cmd

原创 句柄的概念

一个句柄就是一个文件、设备、 套接字 （socket）或管道的一个名字, 以便帮助记住正在处理的名字，并隐藏某些缓存等的复杂性。

原创 C++基础学习

1.预处理指令预处理指令是以#号开头的代码行。#号必须是该行除了任何空白字符外的第一个字符。#后是指令关键字，在关键字和#号之间允许存在任意个数的空白字符。整行语句构成了一条预处理指令，该指令将在编译器进行编译之前对源代码做某些转换。以前没有在意的学者注意了,预处理指令是在编译器进行编译之前进行的操作.预处理过程扫描源代码，对其进行初步的转换，产生新的源代码提供给编译器。可见预处理过程先于编译器对源代码进行处理。#ifdef 语句使用方法预处理指针相关知识C语言中，常常一些头文件被多次包含（#in

原创 C++ 并发、进程、线程基础

原创 socket编程TCP/IP通信（windows下，C++实现）

1.简单理解什么是Socket?通俗理解：Socket翻译成中文是套接字，同时也有插座的意思。可以按照插座的意思来理解它，插座就是连接电源和机器的中间件，同理，socket就是连接两个进程或应用的中间件。将这两个进程分别称为服务端和客户端。较官方理解：socket顾名思义就是套接字的意思，用于描述地址和端口，是一个通信链的句柄。两个应用程序通过socket向网络发出请求或者回应，从而完成通信过程。socket编程有三种，流式套接字（SOCK_STREAM）,数据报套接字(SOCK_DGRAM),原始

原创 计算机网络之HTTP

原创 计算机网络基础

原创 C++整型上下限INT_MAX INT_MIN及其运算

C++中常量INT_MAX和INT_MIN分别表示最大、最小整数，定义在头文件limits.h中。

原创 二叉树总结

二叉树的度

原创 由LeetCode C++ sort函数第三个参数cmp必须声明为static 引发的思考（转载）

在用sort函数对pair类型数据进行排序时，需要自定义排序函数cmp，在自定义函数的时候需要加static才不会报错力扣题目：二叉搜索树中的众数参考链接：由LeetCode C++ sort函数第三个参数cmp必须声明为static 引发的思考static静态成员函数不用加对象名，就能直接访问函数（这也是静态成员函数的一大优点）所以加了static就不会报错...

原创 红黑树的理解

红黑树的特点： 左根右，根叶黑，不红红，黑路同

原创 pyside2安装完成后报错问题修改

1.解决方案如下：解决PYSIDE2的THIS APPLICATION FAILED TO START BECAUSE NO QT PLATFORM PLUGIN COULD BE INITIALIZED问题通过添加环境变量可以解决修改包根目录下的__init__文件，在 _setupQtDirectories函数里注释前加上以下代码就可以（注意要把PySide2去掉）def _setupQtDirectories(): import sys, os import PySide2

原创 vs2019快捷键

1. VS2019快捷键大全

原创 jupyter相关用法汇总

1.Jupyter Notebook怎么修改字体和大小以及更改字体样式Jupyter Notebook怎么修改字体和大小以及更改字体样式

原创 VS2019、 python调用C/C++ 动态链接库汇总

1.C++调用动态链接库（非常细节）VS2019 使用 C/C++ 动态链接库并进行调用：https://blog.csdn.net/freeking101/article/details/104632710

原创 Anaconda虚拟环境+jupyter内核配置（详解）

1.Anaconda虚拟环境查看安装好anaconda环境后，有两种方式可以查看虚拟环境：**第一种：**打开anaconda，如图所示即可查看。**第二种：**打开Anaconda Prompt，输入conda env list 如图所示，base环境即是当前的环境，TensorEMG是我创建的环境，base环境是下载好anaconda后自带的环境。2.为什么要装虚拟环境base环境是anaconda中自带的环境，其中有许多默认的库，具体可以通过在base环境下输入conda list

原创 C++学习笔记

1. 函数调用时的关键点：调用的函数一定要放在调用者的上面！否则会出现未定义的标识符的错误

原创 超时报错情况汇总（持续更新）

1. 链表赋值时，左边一定是被赋值的变量，否则程序运行不报错，但是会超出时间限制！注意：一定要看清楚，把谁赋值给谁，把A赋值给B：B=A左边一定是B，右边一定是A// leetcode19题： 删除链表的倒数第 N 个结点class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* head, int n) { ListNode* dummyhead = new ListNode(0); dummy

原创 分隔链表（用两个临时头结点）

巧用两个临时头结点，其实就是利用头结点保存起始位置，通过循环分别形成大于等于x和小于x的两个链表后，要将他们连接起来，用小于x的链表末端指针指向大于等于x链表的头结点的下一个，再将该链表末端置空就可以实现了。class Solution {public: ListNode* partition(ListNode* head, int x) { //巧用临时头结点 ListNode less_head(0); ListNode more_head(0

原创 删除链表的倒数第 N 个结点

双指针，前后指针class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* head, int n) { ListNode* dummy = new ListNode(0, head);//要知道删除结点的前驱，因此定义一个哑结点，最后删除哑结点 ListNode* first = head; ListNode* second = dummy; for (int i =

原创 快慢指针题型总结

https://leetcode-cn.com/problems/middle-of-the-linked-list/有返回值时需要returnvoid 即无返回值时不需要returnclass Solution {public: ListNode* middleNode(ListNode* head) { ListNode* fast = head; ListNode* slow = head; //当为奇数时，slow到达中间结点时，fas

原创 026. 重排链表

重排链表：三步走1.找到中点2.逆置后半段3.链接两个链表注意：要将链表1打断，通过mid->next = null；https://leetcode-cn.com/problems/LGjMqU/官方示例：fast->next != nullptr && fast->next->next != nullptr//只要有一个为空就退出循环class Solution {public: void reorderList(ListNode* h

原创 链表中点查找

快慢指针class Solution {public: ListNode* middleNode(ListNode* head) { ListNode* fast = head; ListNode* slow = head; //当为奇数时，slow到达中间结点时，fast到达最后一个结点 fast->next = NULL //当为偶数时，slow到达中间结点时，fast到达空 fast = NULL