一.串口通讯
1.串行通讯与并行通讯
串行通讯:设备之间通过少量数据信号线,地线以及控制信号线,按数据形式一位一位地传输数据。
并行通讯:设备之间通过信号线,同时传输多个数据位的数据。
串行通讯的通讯距离和抗干扰能力要优于并行通讯,并且成本更低,而并行通讯的传输速率要优于串行通讯。
2.全双工,半双工和单工通讯
全双工通讯:设备之间可以同时收发数据。
半双工通讯:设备之间可以收发数据,但是不能够同时进行。
单工通讯:单方向的进行数据的发送和接收,即一个设备要么作为发送设备,要么作为接收设备。
3.同步通讯和异步通讯
同步通讯:收发双方使用同一个信号线作为时钟信号,在时钟信号的驱动下双方进行协调,同步数据。
异步通讯:不采用时钟信号进行数据同步,而是在数据信号中穿插一些同步用的信号位来实现同步。
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二.USART串口通信实践
1.实验环境
① 野火指南者(STM32F103VE)
② IDE:KEIL5 MDK
③ 实验所用串口:USART1
2.实验要求
1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,上位机接收程序可以使用“串口调试助手“,也可自己编程。
3)当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后,stm32停止发送。
3.准备工作
在已建好的工程文件(已经引用了STM32的固件库)中,新建一个main.c,bsp_usart.h、bsp_usart.c文件
在 bsp_usart.h 中添加如下代码
#ifndef __BSP_USART_H__
#define __BSP_USART_H__
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/******************************************************
串口的宏定义:总线时钟宏和GPIO的宏
*******************************************************/
// 串口USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
// 函数
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString(USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void delay_ms(uint16_t delay_ms);
#endif /*__BSP_USART_H__*/
在 bsp_usart.c 中添加如下代码:
#include "bsp_usart.h"
/**************************************************
配置嵌套向量中断控制器NVIC
**************************************************/
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 嵌套向量中断控制器组选择
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
// 配置USART为中断源
NVIC_I