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关于 Linux 操作系统
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智能机器人研究生
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【Linux|Bug|dpkg】dpkg: error: dpkg frontend is locked by another process的解锁方法
zth@zth-NUC11-Ubuntu16:~/kernel/v5.14.0内核$ sudo dpkg -i *.debdpkg-deb: error: archive 'linux-headers-5.14.0-051400_5.14.0-051400.202108292331_all.deb' uses unknown compression for member 'control.tar.zst', giving updpkg: error processing archive linux-hea原创 2021-09-30 10:04:14 · 763 阅读 · 0 评论 -
【MQTT】mosquitto订阅发布
文章目录1. Ubutun 端安装2. 相关命令3. 测试4. 编写 C / C++ 程序1. Ubutun 端安装sudo apt-get install mosquitto #安装后才能运行MQTT brokersudo apt-get install libmosquitto-dev #安装开发包才能在程序中调用sudo apt-get install libmosquittopp-dev #C++版封装的libmosquitto2. 相关命令service mosquitto st原创 2021-06-25 18:31:36 · 326 阅读 · 2 评论 -
【Linux操作】Linux中如何运行.AppImage文件
转载于:Linux中如何运行.AppImage文件转载 2021-03-07 19:09:03 · 5468 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 E: 无法定位软件包(绝不是更换镜像源这种千篇一律无效的解决方案) (已解决)
环境Unbuntu 16.04错误问题$ sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-controlE: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-controllers在网上查询了无法定位软件包的解决方法,几乎全是说更原创 2020-09-30 16:11:43 · 10282 阅读 · 13 评论 -
困扰半个月终于在离线无网情况下解决ThinkPad E480 Unbuntu16.04系统无法连接WIFI
转载于此博文,根据自己解决过程中的实际情况简化整理,整个解决过程只需百度网盘下载一个压缩包,其余地方无需网络。问题原因Linux不支持联想ThinkPad E480的无线网卡r8111/8618/8411系列。网上很多更新驱动什么的方法都对我的电脑无用,到了学校后这个问题还没有解决,宿舍目前宽带还没搞好,没有有线网,要是有有线网我还需要搞这个硬骨头???硬件配置Win10+Ubuntu16.04双系统解决方案参考这篇博客:我的救世主博客中的第一步我就卡住了,按照README文件中的操作,我无转载 2020-09-09 00:06:12 · 1193 阅读 · 0 评论 -
ROSBug:Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE
输入~$ rosrun turtlesim错误Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it, it will run it with ARGS.解决方法在输入~$ rosrun t原创 2020-08-22 17:52:02 · 12745 阅读 · 12 评论 -
ROSBug:make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking “make cmake_check_build_system“ failed
catkin_make编译错误如下:Base path: /home/zth/catkin_wsSource space: /home/zth/catkin_ws/srcBuild space: /home/zth/catkin_ws/buildDevel space: /home/zth/catkin_ws/develInstall space: /home/zth/catkin_ws/install######## Running command: "make cmake_check_bu原创 2020-08-22 17:29:19 · 13519 阅读 · 2 评论 -
ROS入门学习笔记9:创建工作空间与功能包
9.创建工作空间与功能包工作空间src:代码空间build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make设置环境变量source devel/setup.bash检查环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能原创 2020-08-21 16:45:03 · 5350 阅读 · 11 评论 -
安装Ubuntu主题时出现Unable to locate GNOME Shell settings or version.的完美解决
起因在利用gnome-look安装主题时,发现了这个问题在chrome拓展中,此拓展无法移除也无法将启用修改为禁用。解决方法在终端中输入sudo apt-get purge chrome-gnome-shell将gnome拓展删除。然后在重新从谷歌拓展商店中安装即可。...原创 2020-08-16 16:22:08 · 2882 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu网络设备未托管完美解决方法
起因WiFi无法连接,根据网上很多方法尝试,结果到最后有线网也连不上了,显示设备未托管。解决方法看了很多方法都不能解决我的这个问题,最后找到了原因。之前为了连接WiFi,网上的教程让我在interfaces文件中作了修改,导致有线网无法使用。在Ctrl+Alt+T打开终端,输入sudo gedit /etc/network/interfaces打开该文件,只保留#interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface l原创 2020-08-16 10:57:55 · 3305 阅读 · 2 评论