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【PCL点云库|点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别
【PCL点云库|点云配准】determineCorrespondences() 和 determineReciprocalCorrespondences() 的区别原创 2022-09-09 10:23:23 · 741 阅读 · 0 评论 -
【PCL点云库|点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别
【PCL点云库|点云配准】getRemainingCorrespondences() 和 getCorrespondences() 的区别原创 2022-09-09 10:22:19 · 526 阅读 · 0 评论 -
【PCL点云库|法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别
【PCL点云库|法向量】pcl::Normal 和 pcl::PointNormal 的区别原创 2022-09-09 10:20:12 · 1860 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu|PCL】Ubuntu20.04安装PCL
不需要安装什么依赖,直接安装即可:sudo apt install libpcl-dev参考链接:Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库原创 2021-10-18 15:21:38 · 6124 阅读 · 1 评论 -
【PCL|可视化】点云多窗口可视化注意事项
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main() { boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer")); viewer->initCameraParameters(); int v1(0); view原创 2021-10-26 12:35:14 · 646 阅读 · 0 评论 -
【PCL】我是如何从零基础到学会看PCL点云库官方教程的
文章目录????官方教程????视频教程【第6集】【第7/8/9集】 pcl_viewer 参数【第10/11集】【第12集】【第14集】【第15集】????官方教程PCL 官方英文教程????大佬的学习资料及路线????????视频教程我愿称该系列视频教程为官方教程的教程,手把手告诉你如何看官方教程,很详细,适合小白。这里放上第1集????: 00-PCL教程-Basic Usage-Using PCL i原创 2021-08-09 21:08:23 · 3690 阅读 · 13 评论 -
【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by “OpenGR
【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by "OpenGR原创 2022-09-06 23:22:04 · 638 阅读 · 0 评论 -
【Super4PCS】安装时报错 fatal error: pcl/point_types.h: No such file or directory
在安装 Super4PCS 时,执行 `make install` 时报错如下原创 2022-09-06 22:08:47 · 1921 阅读 · 1 评论 -
【PCL点云库】Ubuntu20.04下从源码 安装/卸载 指定版本的PCL点云库
在跑最新官方教程的代码时存在一些数据结构的缺失,这是由于我目前使用的PCL版本低,需要从源码安装PCL。下的某层文件夹,这样可能导致pcl程序编译时找不到库文件,因为一般都是安装到。要写两遍,网上都是写的两遍,知道的兄弟可以在评论区告诉我一下。如果从源码安装时未指定安装目录,pcl可能被安装到。以PCL-1.12.1为例。进入安装时的编译目录。原创 2022-01-04 13:49:56 · 25755 阅读 · 4 评论