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当您执行该命令时，它将更新当前终端会话的环境变量，以便能够正确找到和使用该工作空间的软件包。命令，最后一个执行的命令会覆盖之前执行的命令，导致只有最后一个工作空间的环境变量被设置。这样，您就可以在当前终端会话中同时使用多个工作空间的环境变量。但是，如果后续执行了另一个工作空间的。这是因为环境变量是按照先后顺序进行设置和覆盖的。如果您在同一个终端会话中多次执行不同工作空间的。在Bash环境中，每个工作空间都需要通过执行。命令时，它会将该工作空间的路径添加到。命令，它将会覆盖之前设置的环境变量。

文章目录前言报错内容解决方法前言make px4_sitl gazebo报错内容[Err] [ModelDatabase.cc:394] Unable to get model name[http://models.gazebosim.org/marble_1_5cm][Err] [ModelDatabase.cc:394] Unable to get model name[http://models.gazebosim.org/vrc_driving_terrain][Err] [Model

cd ~/.gazebo/mkdir -p modelscd ~/.gazebo/models/wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txtwget -i gazebo_models.txtls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

安装参考官网：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu错误解决方法：#打开hosts文件sudo gedit /etc/hosts#在文件末尾添加151.101.84.133 raw.githubusercontent.com#保存sudo rosdep initrosdep update

文章目录报错输出原因报错输出terminate called after throwing an instance of 'ros::TimeNotInitializedException' what(): Cannot use ros::Time::now() before the first NodeHandle has been created or ros::start() has been called. If this is a standalone app or test that

文章目录前言ROS 安装ROS 工作空间创建前言这是接下来我即将开启的一个系列，并将持续更新。ROS 开发中有很多重复性的安装各种软件依赖，Linux 对新手不很友好，即使是熟悉它的人也感到麻烦，这里帮大家做一个整合，通过 Shell 脚本的形式，将各种安装命令整合，一键运行安装，节约大家的宝贵时间！这个项目托管在 Github 仓库：https://github.com/SEUZTh/ros-one-click-installation注：Github 上会是最新的脚本，用户接口更加友好，博客里

#!/bin/bashws_name="ws_ur5" # 在这里修改工作空间名称mkdir -p ~/$ws_name/srccd ~/$ws_name/srccatkin_init_workspacecd ~/$ws_name/catkin_makerossource="source devel/setup.bash"if grep -Fxq "$rossource" ~/.bashrc; then echo ROS setup.bash already in .bashrc;

文章目录终端输出的错误解决方法终端输出的错误没有设置 pid：[ERROR] [1627052671.393262001, 0.145000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/shoulder_pan_joint[ERROR] [1627052671.393864586, 0.145000000]: No p gain specified for pid. Namespace: /

include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/cpp $ENV{WEBOTS_HOME}/include/controller/c)target_link_libraries(xxx ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES} $ENV{WEBOTS_HOME}/lib/controller)记得在配置

1. Bugrospy.init_node() has already been called with different arguments2. 原因一个 python 文件中只能初始化一个节点。我在一个 python 文件中导入了另一个 module，在另一个 module 中的类的初始化函数中存在一个：rospy.init_node()在调用这个类时，这与 main 函数所在的 python 文件中的 rospy.init_node() 冲突。3. 解决方法我删除了 module

文章目录1. 发布 / 订阅节点 ( C++实现 )1.1 发布1.2 订阅2. 发布订阅节点 ( Python2 实现 )2.1 发布2.2 订阅3. 编写 launch 文件3.1 针对 C++ 节点3.2 针对 Python2 节点3.3 同时启动多个节点3.4 同时启动多个 launch 文件1. 发布 / 订阅节点 ( C++实现 )1.1 发布#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"int main(int argc, char

安装了Anaconda之后，我的ROS果然出问题了报错如下：:~/uav_ws/XTDrone/communication$ python multirotor_communication.py iris 0 File "multirotor_communication.py", line 69 except rospy.ServiceException, e: ^SyntaxError: invalid syntax解

文章目录报错如下：解决方法报错如下：CMake Error at turtlebot/navigation/clear_costmap_recovery/CMakeLists.txt:52 (add_dependencies): The dependency target "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_surface.so" of target "tests" does not exist.解决方法打开此目录(见下图顶端)下的该文件注释掉51,

文章目录catkin_make报错输出如下：解决方法：catkin_make报错输出如下：CMake Error at experiment3/CMakeLists.txt:215 (add_executable): add_executable cannot create target "track" because another target with the same name already exists. The existing target is an executable

Ubuntu16.04ros kinetic解决 roscore 程序“roscore”尚未安装

2020年11月22日最前面的一部分整理在这个博客里：Ubuntu18.04下安装ROS并创建ROS工作空间及过程中问题的解决ROS文件系统介绍Creating a workspace for catkin首先选择自己的ROS版本melodic，官网上这句写错了2020年...

方法跟着官方教程安装创建ROS工作空间存在问题问题1catkin_make时出现No module named ‘catkin_pkg‘问题2AttributeError: module ‘enum’ has no attribute ‘IntFlag’问题2解决后的运行结果如下：zth@SugoAsurada:~/catkin_ws$ catkin_makeBase path: /home/zth/catkin_wsSource space: /home/zth/catkin_w

环境Unbuntu 16.04错误问题$ sudo apt-get install ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-controlE: 无法定位软件包 ros-melodic-ros-controllers在网上查询了无法定位软件包的解决方法，几乎全是说更

输入~$ rosrun turtlesim错误Usage: rosrun [--prefix cmd] [--debug] PACKAGE EXECUTABLE [ARGS] rosrun will locate PACKAGE and try to find an executable named EXECUTABLE in the PACKAGE tree. If it finds it, it will run it with ARGS.解决方法在输入~$ rosrun t

catkin_make编译错误如下：Base path: /home/zth/catkin_wsSource space: /home/zth/catkin_ws/srcBuild space: /home/zth/catkin_ws/buildDevel space: /home/zth/catkin_ws/develInstall space: /home/zth/catkin_ws/install######## Running command: "make cmake_check_bu

9.创建工作空间与功能包工作空间src:代码空间build:编译空间devel:开发空间install:安装空间创建工作空间创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make设置环境变量source devel/setup.bash检查环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能