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数据集预处理
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智能机器人研究生
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【深度学习|抓取检测|数据集】Cornell 康奈尔数据集下载及解析 & txt 转 pcd格式 & 点云可视化
文章目录数据集来源基础知识可视化文件格式转换(txt 转 pcd)数据集来源基础知识首先要了解 PCL 官方教程给出的关于 PCD 文件的格式。PCD(点云数据)文件格式????下面是康奈尔数据集中 pcd0100.txt 的内容:# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format # 指定PCD文件版本# FIELDS 指定点可以拥有的每个维度/字段的名称FIELDS x y z rgb index# SIZE 指定每个维度的大小(以字节为单位),其中原创 2021-08-10 21:30:14 · 5284 阅读 · 22 评论 -
【深度学习|数据集】Python 划分训练集和验证集
文章目录问题背景代码实现备注问题背景有了训练集和测试集,但是没有验证集,只能从训练集中划分 20% 作为验证集,剩下的 80% 作为训练集。我的划分前的训练集中包含 png 格式图像和 json 格式的标签,需要新建训练集和验证集文件夹,并分别将图像和标签从源文件夹移动到这两个新建的目标文件夹。代码实现这里提供满足我的需求的代码,供参考。import osimport shutilfrom sklearn.model_selection import train_test_split原创 2022-05-03 12:32:48 · 9034 阅读 · 4 评论