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古月居专栏
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慕羽★
热爱移动机器人的探索及开发,机器人领域在校学生,主要进行移动机器人的自主导航、运动规划和控制方向的相关研究
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ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍
今天偶然发现了一个优质的运动规划库:ai-winter/ros_motion_planning,比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用,相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库OMPL、或着我之前介绍过的zhm-real开源的zhm-real/MotionPlanning和zhm-real/PathPlanning运动规划库,今天介绍的ROS Motion Planning运动规划库与ROS机器人中常用的Navigation导航框架的兼容性更好,库中的运动规划原创 2023-11-08 14:31:47 · 2517 阅读 · 20 评论 -
深入分析常规ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位
本篇文章主要分析,常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的,定位精度的决定性因素等内容,结构上分为详细介绍、概括总结、深入思考三大部分。原创 2023-11-06 10:59:00 · 1767 阅读 · 0 评论 -
ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读
本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法,并对源码进行解读,梳理其规划流程等,具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三部分内容。原创 2023-11-06 10:30:10 · 3950 阅读 · 17 评论