【连续系统的时域分析】2. 冲激响应、阶跃响应

【 1. 冲激响应 】

1. 定义

$$冲激响应无特解！！！$$

2. 范例

原则：让等号左边的最高阶项 = 右边最高阶项及低阶项的组合。同理，我们得到下面棕色框的几个式子。

1. 将棕色框的三个式子代入原式，得到米色框中 a , b 的值；
2. 且由冲激响应解的式子 h(t)=r₃(t)=(C₁e^-t+C₂e^-3t)ε(t) 可推出，r₁(t)=r₂(t)=0（或者我们在写的时候不必将r₂(t)和r₃(t)考虑在内）。
3. 然后我们在 [0_-，0₊] 内对 h(t) 和 h’(t) 积分，得到h(0₊)，h’(0₊) 。
   

【 2. 阶跃响应 】

1. 定义

$$阶跃响应有特解！！！$$

2. 范例

原则：让等号左边的最高阶项 = 右边最高阶项及低阶项的组合。同理，我们得到左边各阶项的式子。

特解3的由来：
令y_zs(t)=3,，即为一条直线，则y’‘_zs(t)=y’_zs(t)=0,同时也满足方程y’'_zs(t)+3y’_zs(t)+2y_zs(t)=6。

【 3. 总结 】

1. 熟练0+值的求解。