RISC-V Debug学习笔记（一）JTAG调试模块的Verilog实现

注：转载请注明出处
参考RISC-V External Debug Support Version 0.14.0-DRAFT。
记录下学习过程，个人水平有限，可能理解有误，后续若发现错误之处，会及时更新。

Version	Date
1.0	2021.12.16

在此之前，我学习了JTAG标准，现在需要通过实践去加深理解。故这篇笔记用来介绍RISC-V SoC中调试模块的实现。以Gitee上 tinyriscv 项目中的调试模块为参考深入学习。

调试模块目录下有四个Verilog代码文件，如图1所示：

图1 调试模块目录

首先介绍下RISC-V的调试系统，如图2所示：

图2 RISC-V调试系统概述

可以看到主要分为3个部分

• Debug Host：调试主机，可理解为PC；
• Debug Transpost Hardware：可理解为JLink或者CMSIS-DAP这种的调试工具；
• RISC-V Platform ：RISC-V 系统，包含调试组件和处理器核。
  在调试组件包括DM、DMI、DTM，这也是代码所要实现的模块，与调试工具直接交互的是DTM模块，DTM模块通过DMI接口与DM模块交互，DM根据调试指令去控制处理器核进行对应操作。

下面分别讲解调试模块的各部分：

一、jtag_top.v

调试模块的顶层模块为 jtag_top,编译后的RTL原理图如图3所示：

图3 jtag_top原理图

可以看到顶层模块例化了一个jtag_driver和jtag_dm。

二、jtag_driver.v

模块编译后的原理图如图4所示：

(a)模块封装图

(b)模块内部原理图 图4 jtag_drive 模块原理图

可以看到此模块的输入输出信号有jtag接口信号TCK、TMS、TDI，rst_n ，TDO；此外还有DTM与DM通信的请求和应答信号。故个人目前理解是，此信号实现了DTM（其中包括了TAP控制器）和DMI。可通过JTAG接口来对DTM的寄存器进行读写操作，DTM 按照JTAG标准可理解为测试逻辑架构，其内有TDR、IR和TAP控制器。
接下来对Verilog实现代码进行分析：

图5 jtag_drive.v中所有的always块

图6 always块-state swith

• state swith：根据TCK和TMS信号，进行TAP控制器状态转移。（具体转移规则可查看我JTAG标准对应部分的学习笔记。）

图7 always块-TAP reset

• TAP reset：当TAP控制器当前状态为 test-logic-reset时，IR置为IDCODE寄存器的地址即5’b00001；为Update-IR状态时，将移位寄存器链（shift_reg）的低5位赋值给IR，这也符合了JTAG标准，即IR寄存器只有在此两个状态时才会发生改变或者说更新。

图8 always块-DTM reset

• DTM reset：通信状态指示信号 sticky_busy 仅在 Update-DR状态且DTMCS寄存器被选中，DTMReset标志位有效和硬复位下会清零；在Capture-DR状态且DMI寄存器被选中时，sticky_busy 被赋值。

图9 always块-IR or DR shift

• IR or DR shift：在不同的状态（Capture/Shift-IR/DR），对移位寄存器链进行对应操作，如右移一位，赋值等。这里移位寄存器链代表了TDI和TDO之间的移位寄存器路径。通过MUX来选中不同的DR或者IR到此路径中。
  

图10 start access DM module

• start access DM modulet：在Update-DR状态且DMI寄存器被选中时，发送端也处于空闲状态，则向DM发送数据。
  

图11 receive DM response data

• receive DM response data：这个块的功能就是当接收有效时，把接收的数据放入到对应的寄存器中

图12 tx busy

• tx busy：DTM请求访问DM时将DM状态置于busy，当DTM接收到应答信号 rx_valid有效时，将DM状态置为空闲（1’b0）。

图13 TDO output

• TDO output：TDO 在 SHIFT_IR 和 SHIFT_DR 状态时将寄存器链的最低位输出，其余状态输出0。

总结： jtag_driver实现了DTM（包括TAP控制器）以及DMI，可与DM进行通信。

其余两个.v文件将在下一篇博客中讲解。

参考文献
【1】RISC-V External Debug Support Version 0.14.0-DRAFT Fri Oct 23 2020