ROS2安装时出现Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]

虚拟机ROS2安装过程出现以下报错：

E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/freeglut/freeglut3_2.8.1-6_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/flann/libflann1.9_1.9.1%2bdfsg-11_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/flann/libflann-dev_1.9.1%2bdfsg-11_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.38 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fmtlib/libfmt8_8.1.1%2bds1-2_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fyba/libfyba0_4.1.1-7_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.38 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fyba/libfyba-dev_4.1.1-7_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/freexl/libfreexl1_1.0.6-1_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.38 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fmtlib/libfmt-dev_8.1.1%2bds1-2_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/freexl/libfreexl-dev_1.0.6-1_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.38 80]
E: Failed to fetch http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/f/fonttools/python3-fonttools_4.29.1-2build1_amd64.deb Connection failed [IP: 91.189.91.39 80]
E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

解决方法

1、分析问题，根据提示尝试自己解决

  问题最后一句：Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?翻译过来的意思是：无法获取某些存档，或许运行apt-get update或加上 --fix-missing再尝试（就能解决）。其中分别指的是以下两条指令：

sudo apt-get update
sudo apt-get update --fix-missing

2、解决不了，检查是不是网络问题

  如果运行上面的两条指令还是不行（我的就是不行），参考在网上能查到的资料，大部分都是说需要修改DNS地址。当我开始修改的时候，思考了一下，为什么原来的DNS用不了，才想起了我连接的是由路由器中继产生的WiFi（WiFi名称不一样），会不会是这个原因导致的访问网站连接出错。我换了个没有中继的WiFi，重新执行了一遍，发现没报错，问题解决了。
  如果你们不是上述情况，可以试一下用手机数据开热点，电脑用网线直接连接宽带等方法，如果都不行的话，试一下下面的方法了。

3、修改DNS地址或者修改软件源

  如果上面的方法解决不了，只能根据网上修改DNS和修改软件源的方法试一下了。为了更好地解决这个问题，我特意总结了DNS的修改方法和软件源的修改方法汇总的文章，大家可以参考一下： DNS地址修改和软件源修改汇总
  在这里，我以ubuntu22.04为例，根据上述文章的内容，给出了以下两种解决方法：

3.1 修改DNS地址

  因为解决这个问题只需要暂时修改DNS地址，所以这里修改DNS客户机配置文件，即修改/etc/resolv.conf文件。
  （1）echo 指令覆盖resolv.conf文件内容（对vim编辑器熟练，也可以用vim打开resolv.conf文件修改）

sudo echo "nameserver 8.8.8.8" | sudo tee /etc/resolv.conf > /dev/null

  （2）查看文件是否修改成功
  方式一：终端方式查看：

cat /etc/resolv.conf

  方式二：文本方式查看：

gedit /etc/resolv.conf

  （3）重新更新

sudo apt-get update --fix-missing

如果是安装ROS2，也可以重新执行ROS2安装指令：

sudo apt install ros-humble-desktop

基本上面步骤就能解决标题的问题，如果还不行，就只能尝试修改软件源的方法了。

3.2 修改软件源

  （1）备份待修改文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

  （2）用文本编辑器打开sources.list文件

sudo gedit /etc/apt/sources.list

  （3）将文件内容全部替换成以下内容，然后保存退出

# 清华大学开源软件镜像站 Ubuntu22.04 镜像源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse

# 中国科学技术大学开源软件镜像站 Ubuntu22.04 镜像源
# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammymain restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# 阿里云开源软件镜像站 Ubuntu22.04 镜像源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammymain restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy-backports main restricted universe multiverse

PS:如要用于其他版本，把jammy换成其他版本代号即可: 22.04：jammy；20.04：focal；18.04：bionic；16.04：xenial。

  （4）检查软件源是否成功载入

# 检查更新
sudo apt-get update 
# 更新软件
sudo apt-get upgrade 

  如果软件源没有问题，就可以重新更新

sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-humble-desktop

  参考资料：
  1、【Linux 配置】E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
  2、DNS地址修改和软件源修改汇总（基于ubuntu22.04）