linux设备树（1）理论部分

linux设备树（1）理论部分

参考文档

设备树（device tree）是一种描述硬件的数据结构，linux和硬件交互的文件，由节点和其对应属性构成，就是一个硬件描述树，然后BootLoader把他传递给内核，内核给他们分配资源

DTS，DTC，DTB

• dts是ascii文件格式的设备树描述

对应文件的位置信息

• dtb是二进制文件，linux内核解析

• dtc是dts编译成dtb的工具

设备树文件的编译

• makefile文件
  

设备树文件

• dtsi文件

  • 每个soc为了适配不同的cpu，有共同部分，其中共同部分被同意放到.dtsi文件

    语法类似c

• 这文件主要用于描述soc内部的外设信息，比如cpu的架构，主频，寄存器地址范围

• 设备树架构

  • 用的是树状结构描述设备信息（类似于urdf）

    • 每个设备树文件都有一个根节点

    • 节点之间形成嵌套关系（父子）

    • 每个属性用键值对来描述

• 结构

  • /{
    	node1{
    		key = value;
    		...
    		
    		 }
    	node3	{
    	...
    	}
    }
    

  • 节点名

    <name>[@adress]

    name是节点名字，adress是对应的物理地址

  • 引用

    引用一个节点的时候，我们需要去写完整的节点路径，就实现了函数调用的效果。相同节点的不同属性合并，相同属性被重写

  • keyv

    属性名称	对应功能	举例
    compatible	可以用来查找节点，也可以通过节点名称或者路径去寻找指定的节点	campatible = “davicom”
    address	引出对应的io口信息 #address-cells，用于描述子节点“reg”用于描述首地址的cell的数量 #size-cells，用于描述节点属性的地址表中描述地址长的cell数量	#address-cells = <2>;#size-cells = <1>
    interrupts	中断请求 每当某个设备触发了中断信号的时候，系统需要给其对应的信号 常用属性 * irrerrupt-controller 中断控制器 * inerrupt-cells 描述子节点继承了父节点的哪个值 * interrupt-parent 所属的中断控制器，自动依附于父节点
    reg	表示节点地址资源的，其实资源以及大小
    ranges	切换总线子和总线本身的地址，前后顺序分别是（子总线地址，父总线地址，大小）

  中断域

  外设在不断增加，中断系统不断进行更代，所以提出了中断控制器级联的概念，在kernel的不断开发，中断域概念被开发者研究出来

  即当内核注册中断控制器的时候，内核会为该中断控制器申请一块可以用的中断域。

  当硬件产生中断之后，内核可以根据中断域映射到软件中断号，从而进行对应的中断处理。

  • 线性映射

    ​ 可以用于硬件中断最大数量固定，并且数值不大，可以选择线性映射

  • 树映射

    ​ 硬件中断号可能很大

  • 不映射

    ​ 中断号就是linux的中断号