Ubuntu 2020.04 安装 gym教程

1、检查 Python 版本：在终端运行 python3 --version

如果 Python 未安装，使用 sudo apt install python3 安装

2、检查 pip 版本：在终端运行 pip3 --version

如果 pip 未安装，使用 sudo apt install python3-pip 安装

注意：安装前最好先执行软件更新，防止软件安装失败。执行 sudo apt update

3、安装一些库 ：
sudo apt install python3-pip python3-dev libgl1-mesa-glx libsdl2-2.0-0 libsdl2-dev # libgl1-mesa-glx 主要是为了支持某些环境

安装使用阿里下载快很多
pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

继续安装: pip3 install numpy

4、安装gym

pip3 install gym[all] # 安装所有环境

安装会报错，通过报错信息是gym版本与python 不匹配，尝试安装0.20.0的版本
pip install gym==0.20.0
安装成功。
pip install gym[all] 报错：
Running setup.py clean for box2d-py
Failed to build box2d-py
Installing collected packages: fasteners, mujoco-py, box2d-py, typing-extensions, ale-py, pygame
Running setup.py install for box2d-py … error

安装库：
pip3 install cmake
sudo apt-get install swig xvfb xorg-dev libsdl2-dev python3-dev

重新安装成功 pip install gym[all] ：
Successfully built box2d-py
Installing collected packages: pygame, typing-extensions, ale-py, box2d-py
WARNING: The script ale-import-roms is installed in ‘/home/ubuntu/.local/bin’ which is not on PATH.
Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.
Successfully installed ale-py-0.8.1 box2d-py-2.3.5 pygame-2.1.0 typing-extensions-4.12.2

5、验证安装是否成功

运行python测试程序：

import gym  
import time
# 创建CartPole环境实例    
env = gym.make('CartPole-v1', render_mode="human")
  
# 初始化环境  
env.reset()  
  
# 进行1000次动作  
for _ in range(1000):  
    env.render()  
    action = env.action_space.sample()  
    observation, reward, done, info, _  = env.step(action)
    if done:
       break
    time.sleep(0.1)
      
# 关闭
env.close()

运行成功：