第六章 字符设备驱动

6.1 Linux字符设备驱动结构

1. cdev结构体

   1. Linux中用cdev结构体描述字符设备，主要成员变量：所属模块、file_operations结构体、dev_t 类型的设备号

      

      
   2. 成员变量：
      1. 设备号dev_t为u32类型，前12位为主设备号，后20位为次设备号，以下宏定义可获取：
         1. MAJOR(dev_t dev)
         2. MINOR(dev_t dev)
         3. MKDEV(int major, int minor)
      2. file_operations：字符设备驱动提供给虚拟文件系统的接口
   3. 对cdev的操作：
      1. void cdev_init(struct cdev *, struct file_operations *); 初始化cdev成员，与file_operations建立连接
      2.  struct cdev *cdev_alloc(void); 动态申请一个cdev内存
      3. void cdev_put(struct cdev *p); 
      4. int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);
      5.  void cdev_del(struct cdev *);

2. 分配和释放设备号

   1. cdev_add()之前应该向系统申请设备号；在cdev_del()之后应该释放设备号

   2. 设备号申请：

      1. 静态申请：register_chrdev_region();

      2. 动态申请：alloc_chrdev_region();

   3. 设备号释放：unregister_chrdev_region();

3. file_operations结构体（主要成员分析）

   1. llseek()修改一个文件的当前读写位置，返回新位置

   2. read（）函数用来从设备中读取数据，成功时函数返回读取的字节数

   3. write（）函数向设备发送数据，成功时该函数返回写入的字节数。

   4. unlocked_ioctl（）提供设备相关控制命令的实现

   5. mmap（）函数将设备内存映射到进程的虚拟地址空间中

   6. 驱动程序可以不实现open()，在这种情况下，设备的打开操作永远成功。与open（）函数对应的是release（）函数。

   7. poll（）函数一般用于询问设备是否可被非阻塞地立即读写。当询问的条件未触发时，用户空间进行select（）和poll（）系统调用将引起进程的阻塞。

   8. aio_read（）和aio_write（）函数分别对与文件描述符对应的设备进行异步读、写操作。

4. Linux字符设备驱动的组成

   1. 字符设备驱动模块加载与卸载函数
      1. 设备号的申请与释放
      2. cdev结构体的注册与注销
      3. Linux习惯定义一个设备结构体，包含设备信息
   2. 字符设备驱动的file_operations结构体中成员函数

      

5. 用户空间不能直接访问内核空间内存
   1. copy_from_user();
   2. copy_to_user();
   3. 若是简单类型，可以使用：put_user()和get_user()
   4. 在访问用户空间缓冲区时，必须检查合法性，使用access_ok()函数进行判断，上述四个函数已经进行了合法性检查。
       

6.2 globalmem虚拟设备实例描述

1. ioctl()命令生成可防止命令码污染

2. I/O控制命令的组成

   设备类型	序列号	方向	数据尺寸
   8位“幻数”	8位	2位（无、读、写、双向）	13/14位

3. 用宏定义生成I/O命令:

   1. _IO、_IOR、_IOW、_IORW

   2. eg: #define     MEM_CLEAR     _IO('g', 0x1)    其中’g‘为幻数，0x1为序号

   3. 内核中预定义了一些I/O控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令码，这些命令会作为预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理

4. 使用文件私有数据：
   1. 将文件私有数据private_data指向设备结构体，再用其他函数通过private_data访问设备结构体。
   2. container_of()可以通过结构体成员的指针找到对应结构体的指针，形式参数分别为第1个参数是结构体成员的指针，第2个参数为整个结构体的类型，第3个参数为传入的第1个参数即结构体成员的类型，返回值为整个结构体的指针