B样条思想

为了保留bezier方法的优点，B样条曲线的方程定义为：

与bezier曲线的最显著的区别：

• B样条的基函数为k阶,也就是说多项式的次数与控制多边形顶点数没有关系
• 参数的取值是 u(k-1) 到 u(n+1)

k是刻画次数的，其中k可以2到控制点个数n+1之间的任意整数
（对bezier曲线来说阶数和次数一样，但对于B样条，阶数是次数+1）

B样条的基函数实际上就是一个多项式，得到这个基函数有多种定义方法，常用的是de Boor-Cox递推公式

de Boor-Cox

原理：只要是k阶的B样条基函数，构造一种递推的公式，由0次构造1次，1次构造2次，2次构造3次，，依次类推

即：

（为避免出现分子分母都为0的情况，约定 0/0 = 0 ）

1阶的B样条基函数是0次多项式（一个常数）
2阶B样条是由两个1阶的基函数线性组合而成的：

一次B样条可以由两个0次B样条 B i , 1 ( u ) B_{i,1}(u) B