【计算机图形】布料模拟

【计算机图形】布料模拟

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简介

课上做的项目，个人感觉对我一个学游戏和图形的还是蛮有用处的一次经历，用了简单的欧拉方法来模拟布料的物理效果

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1. 原理部分

1.1. 初始值问题

初始值问题(Initial Value Problem)：说简单点就是对于一个初始值，要用怎么样的数学/物理模型来让它产生变化

• 常见的初始值问题的解决办法有欧拉方法，中点法等等

1.2. 欧拉方法

欧拉方法(Euler Method)：欧拉方法其实是一种计算变化的方法，常用于图形学的模拟(布料，液体等)

• 欧拉方法将时间微分成一小块一小块的，这里称之为deltaT
• 随机根据微分下来的时间，逐渐更新对象值，并且后一个对象的值基于前一个对象的值
  

1.3. 弹簧质点系统

弹簧质点系统(Mass-spring System)：即多个质点(这里为粒子)被弹簧相连，产生相互拉扯的作用力

• 弹簧拉力(Spring Force)：即弹簧对两个质点间的作用力，常常在质点距离不等于放松长度时发生

  • 放松长度(Rest Length, L0)：弹簧不受到任何拉伸时的