模拟布料运算之后的心得介绍。

首先，这是一篇牵扯到数学和物理知识的文章，如果您对文中所涉及的公式有所不明白的话，请在边上摆上一本《高等数学》以及一些物理学常识的知识。

首先来讲布，第一个问题是：为什么要模拟布的运动？游戏中很多地方都有布，那么目前大部分的做法是什么样的呢？目前大多数游戏所采用的方法是对布建立骨骼，然后由美工针对每个动作做不同的布料骨骼动画，这种做法带来的弊端就是布料不会随着周围环境的变化来变化。比如说，周围刮来一阵风，或者骑在马上，披风不能披落在马背上，等等之类的。而且如果游戏中动作很多的情况下，针对每个动作都需要做不同的布料骨骼的调整，加大的美工的工作量以及工作复杂度，另外如果披风的骨骼的数目不多的话，还会导致即使是调出来的动作也会产生很不美观的效果。

OK，罗嗦了一大堆，那么我们要实现什么呢？我们要实现一套针对布料的物理系统，要求在没有风的情况下，布料会受重力的影响，慢慢的飘落，并且在有风刮起来的时候，你的布要能“随风飘摆”。

下面来看看传统物理中，布料的模型。根据流体力学来说，布料上每个顶点的力可以用圣维南方程组来求，但是在数学里面来说，圣维南方程组是没有精确解的，那么我们就需来设计一种模型来求该方程的近似解。无数的物理高手，在模拟布的过程中，总结出了两套经典的模型，一套是“质点-弹簧”模型，另外一套是由微软中国研究院研究出来的“半钢体-复杂摆”模型，在我的布料引擎中所用到的是“质点-弹簧”模型，理由是该模型所存在的时间比“半钢体-复杂摆”模型要久很多，在稳定性，以及效率方面几乎没有风险。而如果采用“半钢体-复杂摆”，这还只是一个实验品，目前来讲还没有任何的