首先,这是一篇牵扯到数学和物理知识的文章,如果您对文中所涉及的公式有所不明白的话,请在边上摆上一本《高等数学》以及一些物理学常识的知识。
首先来讲布,第一个问题是:为什么要模拟布的运动?游戏中很多地方都有布,那么目前大部分的做法是什么样的呢?目前大多数游戏所采用的方法是对布建立骨骼,然后由美工针对每个动作做不同的布料骨骼动画,这种做法带来的弊端就是布料不会随着周围环境的变化来变化。比如说,周围刮来一阵风,或者骑在马上,披风不能披落在马背上,等等之类的。而且如果游戏中动作很多的情况下,针对每个动作都需要做不同的布料骨骼的调整,加大的美工的工作量以及工作复杂度,另外如果披风的骨骼的数目不多的话,还会导致即使是调出来的动作也会产生很不美观的效果。
OK,罗嗦了一大堆,那么我们要实现什么呢?我们要实现一套针对布料的物理系统,要求在没有风的情况下,布料会受重力的影响,慢慢的飘落,并且在有风刮起来的时候,你的布要能“随风飘摆”。
下面来看看传统物理中,布料的模型。根据流体力学来说,布料上每个顶点的力可以用圣维南方程组来求,但是在数学里面来说,圣维南方程组是没有精确解的,那么我们就需来设计一种模型来求该方程的近似解。无数的物理高手,在模拟布的过程中,总结出了两套经典的模型,一套是“质点-弹簧”模型,另外一套是由微软中国研究院研究出来的“半钢体-复杂摆”模型,在我的布料引擎中所用到的是“质点-弹簧”模型,理由是该模型所存在的时间比“半钢体-复杂摆”模型要久很多,在稳定性,以及效率方面几乎没有风险。而如果采用“半钢体-复杂摆”,这还只是一个实验品,目前来讲还没有任何的