移动端布料的模拟 -基于DynamicBone的实现

布料的现状：

衣服的长裙可以说是现代布料模拟的难点表现，一般的衣服会好一些（市场上有做的不太好的做法，就是为了衣服居然添加不少约束来限制人的运动）看了一下现在的基本上都是飘飘然的感觉是有，但是要能容忍一定程度的穿模，就比如天刀衣服也会穿模天刀穿模，毕竟在国内已经算很好的游戏了，做的布料效果还贼多。
衣服摆动实现方式有两种：模型骨骼动画，物理计算；骨骼动画就是通过Max或者Maya对衣服布料进行骨骼绑定，这种方式实现的布料不自然而且摆动样式固定。另一种实现方式是对布料进行蒙皮但是不绑定骨骼动作，只是作为物理计算的关键点。

布料的模拟：

1、基于动画的衣料模拟 — Animation bone
把衣服当身体一样进行动画处理，在衣服上设置joint和骨骼，并进行相应的插值处理。优点在于便宜和可控（移动端），缺点在于不够真实、和环境没有交互以及设计上受限

2、基于刚体的衣料模拟 — kinematic bone
像布娃娃系统一样设置一些骨骼joint，利用物理系统去进行计算处理。优点在于便宜和可交互，缺点在于质量不可控、动画师的工作量大、不鲁棒以及需要高质量物理系统参与3、基于mesh的衣料模拟简单讲就是获得物体的mesh，并对每一个顶点进行计算处理。而由于物理系统计算的昂贵，所以一般不会像渲染时一样对每个顶点计算，而是相对稀疏。（少几倍到十倍）

具体做法上细节如下（以人物身上的衣料为例（披风））：

首先，对每一个顶点要设置最大的移动半径。一般来说，对离人物越近的顶点，最大移动半径越小（比如脖子处基本不动），一方面更符合物理实际，另一方面可以减少穿模概率

在游戏开发者角度来说，需要设置衣料的物理属性。以UE4为例，有如下属性：

现在最常用的是处理弹簧算法的方法是：Position Based Dynamics（PBD），其简单思想是用拉格朗日力学替代传统力学那一套，放弃“约束 - 力 - 速度 - 位置”的逻辑而把所有的力学关系描述成一套约束，并直接解出最后的位置，而不关心速度。

基于动态骨骼的布料模拟：

有三种对布料的仿真，一种是物理骨骼，一种是物理骨骼的布料，一种是最好效果的布料。对于移动端unity magica cloth 说是性能更优。

长裙说是现在都难的，一般的衣服会好一些，（市场上有做的不太好的做法，就是为了衣服居然添加不少约束来限制人的运动）看了一下现在的基本上都是飘飘然的感觉是有，但是要能容忍一定程度的穿模。
市面上特别是游戏移动端衣服大部分都是unity的几个插件比如DynamicBone，UnityChanModel包里面的【SpringBone】[2]，以及搭载了“JobSystem”与BurstCompile”的强大插件【MagicaCloth】，要想高效快速的实现动态骨骼的话，推荐基于MagicaCloth。 动态骨骼，spring bone，dynamic bone以及magic cloth都支持，而且算法都几乎一样的，随便哪个效果都还行， 但是magic cloth解决了其他两种动态骨骼不能解决的问题，那就是对于一束动态骨骼，它还可以进行横向约束。

DynamicBone参数含义：

DynamicBone的原理动态骨骼Dynamic Bone算法详解解释的很清楚我就不再重复~
然后我要整理与谈的是算法的优缺点及其参数的含义。
动态骨骼的基本属性四个属性的取值范围都是[0, 1]，

Damping 阻尼：阻止简谐运动的惯性运动，相当于弹簧的摩擦力。为0时简谐运动过程不会主动停止，为1时简谐运动过程不会发生； 值越小，表现的越轻；值越大，越重。比如：头发稍重，布料稍轻。
Elasticity 弹性：决定回振移动强度，在简谐运动过程中作为额外的作用力将节点拉到还原位置，相当于弹簧的弹力。为0时系统形变不会主动还原，为1时形变不会发生； 伸缩：值越小，越容易弹飞；值越大越像弹簧。比如：前摆弹性太小时，摆动幅度会摆到身后。弹性参数是最难把握的，需要配合阻尼参数一起调整效果。
Stiffness 刚性：限制最大振动幅度与方向，保证碰撞处理前节点不会跑到指定范围外，相当于弹簧的硬度。为0时不发挥作用，0到1时限制范围从2倍原始距离到0线性衰减；
值越小，越柔软；值越大越硬。目前使用的头发和布料都属于比较柔软的，参数设置到0.1基本上没有太大问题。
Inert 惯性：限制形变幅度，在每一帧的简谐运动迭代发生前，无条件随物体整体运动拉动节点，拉动距离为Inert * 整体运动距离； 值越大，惯性越小。参数一般设置在0.5以上，避免动作幅度较大时，摆动过大。

除此之外还有其他常用的关键属性：

强制力：在DynamicBone节点上施加的额外力，方向是在全局坐标系中的，注意Force与Gravity不同，是无条件生效的，会一直把节点向指定方向拉动；
半径：指定DynamicBone每个节点与碰撞体发生碰撞的半径，注意节点互相之间不存在碰撞关系，注意这个半径是0碰撞依然会生效；
Freeze Axis 固定轴：值有{none,x,y,z}非None的情况下，所有节点在局部坐标系的对应的轴上在值不会发生变化；
Gravity 重力：在DynamicBone节点上施加的重力，方向是在全局坐标系中的，注意DynamicBone的重力比较特殊，只在节点运动发生时起效，会在节点运动时把节点向重力方向拉动；

DynamicBone碰撞

DynamicBone提供了简单的碰撞功能，允许使用者禁止进入或者离开某些特定的区域，组件提供了球型和胶囊体两种区域的碰撞体，允许使用者Outside或者Inside的区域。
碰撞功能的使用非常简单，只需要在骨骼可能会发生碰撞交互的Node上添加DynamicBoneCollider组件，并且设置以下属性即可。

方向：胶囊体在当前node局部坐标的方向，区域是球体的时候无效；
碰撞体中心：指定区域中心与node位置的偏移量；
碰撞体半径：碰撞半径区域内球形部分的半径；
区域高度：，这个值在小于2倍Radius时无效，会使区域变成球型，高于2倍Radius时生效，区域会变成胶囊体（可视化模型是两个球体）；
区域边界：Outside表示区域会作为碰撞盒与DynamicBone节点发生碰撞，阻止节点进入区域内，而Inside则会约束节点在区域内，阻止节点离开区域；
然后需要将DynamicBoneCollider对象添加至与其发生碰撞交互的DynamicBone组件的Colliders属性中。

限制与缺陷

性能的消耗：
我们假设场景里面有30个角色模型，每个模型有10条骨骼链，每条骨骼链有10根骨骼，那一共有3000根骨骼。剑网三的数据 小米Max2在组成动态骨骼中的CPU消耗，占整个CPU消耗大概10%，这是一个非常大的开销。

动态骨骼的层级越深所消耗的性能越大。所以就引发了在dynamicbone基础上改进的各大插件。

DynamicBone主要是消耗CPU的性能，为什么这么消耗的原因是它的运算很复杂，需要做大量的模拟运算。这里值得一提的是，在整个模拟运算的过程中，需要对每根骨骼进行世界坐标、世界旋转、世界矩阵等世界变化的获取和设置等操作。骨骼数量 = 模型每个模型的骨骼链数链的骨骼个数，骨骼的数量越多消耗越大，同样的相同骨骼下动态骨骼层级越深越消耗性能，层级越深在计算世界坐标、旋转的过程中开销是非常大的。层级越深，消耗就会越大。

DynamicBone限制与缺陷

1. 由于DynamicBone完全不发生拉伸和压缩的特性，DynamicBone并不适合模拟凝胶、橡胶等各方向形变明显的物体，而更适合模拟头发、绳子等不容易拉伸但容易形变的物体，
   衣物则要看衣物材质是否非常容易拉伸。
2. 虽然有简单的碰撞机制，DynamicBone的各节点之间是不存在碰撞的（当然可以通过在各节点都设置碰撞体组件来实现，但因为开销会很高所以不建议！就比如衣服布料的自碰撞不建议使用），这意味着DynamicBone
   模拟的物体在刚性为0的时候可能会发生自我穿插；
3. 另外一方面DynamicBone所有计算都不考虑时间因素，所以同样弹簧参数不同更新频率参数下表现会非常不同，加大了调参难度。

关于碰撞及其交互：

什么是碰撞体：
碰撞体本身就是一个Node节点，对于虚拟衣服来说就是身体添加一些空的骨骼节点Joint作为辅助的碰撞体。碰撞体的形状是根据碰撞体半径与区域高度来决定：高度小于两倍的半径为球体，反之则为胶囊体。

碰撞的穿模：

使用动态骨骼的碰撞会不可避免的出现穿模现象！比如很热款的手游在国内已经算很好的游戏，做的布料效果还非常多【关于天刀衣服穿模的问题。——百度贴吧】https://mbd.baidu.com/ma/s/mRfibSBJ。即使之前说过的效果不错的magica cloth也有这个问题，magica cloth那个作者也有做防穿模，靠一个碰撞体的平均浸透距离，总之可以做到大幅度动作穿插少，但是服装无法贴身！碰撞检测这块，DynamicBone基础算法也是只用粒子和碰撞体碰撞再加粒子间约束。我个人觉得没有线面这种基元，只靠粒子碰撞和形态约束，剧烈运动该穿要穿的，所以这里主要体现的是碰撞交互的过程，想要真的解决穿模还是布料模拟靠谱。

碰撞交互：

比如在衣服的裙子碰撞体就可以如图

红色是身体的骨骼Joint，其中黄色的是辅助的碰撞体，可以根据需求适量添加碰撞体，躯干加一排球型的碰撞体可以会更好模拟，或者直接一个胶囊体。碰撞的交互除了跟碰撞体的属性有关外还跟动态骨骼的属性：半径密切相关！

如图是一件裙子，其中红色的球是动态骨骼的根结点，其余的绿色就是各个子骨骼节点，或者称之为粒子。粒子的形状只有球状，通常粒子半径较小比如0.5用来模拟绳子等等的类弹簧质子系统（所以一般不建议直接调粒子半径，因为粒子半径通常药维持较小）；蓝色的是碰撞体，碰撞就是蓝色的碰撞体与红色或者绿色的粒子碰撞，又或者是碰撞体球与各个粒子球之间的根据R+r的半径来碰撞。除此之外还与方向、碰撞体中心、区域高度、区域边界。

如下图是游戏中动态骨骼的碰撞体做的方案

unity的几大动态骨骼插件：

1、unity bone cloth spring system,base by jobs：
Automatic-DynamicBone
对应源代码：Automatic-DynamicBone源代码

2、SPCRJointDynamic
SPCRJointDynamic

参考资料：

DynamicBone（动态骨骼）源码赏析
动态骨骼Dynamic Bone算法详解
DynamicBone的使用